[發(fā)明專利]雙圓錐蒜薹抽取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610024294.0
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105660041B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設計）人: 劉平義;芮成杰;李海濤;韓魯佳;魏文軍;張紹英
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 北京衛(wèi)平智業(yè)專利代理事務所(普通合伙)11392
• 代理人: 董琪

1.雙圓錐蒜薹抽取裝置，其特征在于，包括：支撐桿、上擺桿、連桿、下擺桿、夾持輪支承、圓錐夾持輪、機架，支撐桿、上擺桿、連桿、下擺桿依次順序轉(zhuǎn)動聯(lián)接、各轉(zhuǎn)動軸線平行，上擺桿與下擺桿等長，支撐桿、連桿的聯(lián)接點分別位于其中部及一端同側(cè)，支撐桿與連桿的聯(lián)接點間距離相等，支撐桿、上擺桿、連桿、下擺桿組成同一相對運動平面內(nèi)平行四邊形機構(gòu)，平行四邊形機構(gòu)由連桿位置角a調(diào)整、控制或鎖定，連桿的另一端與夾持輪支承中點垂直固連，兩個圓錐夾持輪以軸交角f和安裝距d轉(zhuǎn)動聯(lián)接于夾持輪支承上，兩個圓錐夾持輪轉(zhuǎn)動軸線確定的平面垂直于連桿，設定平面m為過夾持輪支承中點平行于平行四邊形機構(gòu)相對運動平面，安裝距d以平面m為中垂面，軸交角f平分線位于平面m內(nèi)，支撐桿的另一端與機架轉(zhuǎn)動聯(lián)接，支撐桿方位由抽取角c調(diào)整、控制或鎖定；兩個圓錐夾持輪以平面m對稱、等速、反向n轉(zhuǎn)動，在兩個圓錐夾持輪轉(zhuǎn)動軸線確定的平面內(nèi)，兩圓錐的內(nèi)側(cè)母線為夾持線、兩條夾持線夾角為夾持喂入角b，由具有夾持喂入角b的雙圓錐對行將側(cè)傾及生長不規(guī)則的蒜薹向中間集聚，實現(xiàn)對行導向、扶直、喂入，由兩條夾持線形成的變間隙實現(xiàn)蒜薹不同直徑莖稈的自適應夾持，由兩個圓錐夾持輪等速、反向n轉(zhuǎn)動完成連續(xù)夾持、抽取實現(xiàn)蒜薹收獲作業(yè)；

所述的圓錐夾持輪包括：由剛性夾持圓臺體、外設彈性體、前置剛性導向圓錐體同軸線固連組成，形成一個錐角e、圓錐底面半徑r的圓錐體運動部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙圓錐蒜薹抽取裝置，其特征在于，兩個圓錐夾持輪軸交角f＝e-b≥0，由蒜薹莖稈夾持最小直徑k確定兩圓錐夾持輪的安裝距d，安裝距d取值范圍：2r·cos(f/2)+k>d≥2r·cos(f/2)，對于正常采收期的蒜薹取c＝90°，通過調(diào)整抽取角c以便適應蒜薹生長全過程抽取作業(yè)要求；通過調(diào)整連桿位置角a，改變夾持高度g，以適應蒜薹莖稈相對地面高度的變化。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙圓錐蒜薹抽取裝置，其特征在于，多個雙圓錐蒜薹抽取裝置共用同一機架，按照行距h水平、線性以m平面等距h排列，形成多行雙圓錐蒜薹抽取裝置，各個雙圓錐蒜薹抽取裝置具有獨立的抽取角c和連桿位置角a。

4.雙圓錐蒜薹收獲機，其特征在于，包括：如權(quán)利要求3所述多行雙圓錐蒜薹抽取裝置橫向?qū)ΨQ布置于底盤前方，由機架與底盤聯(lián)接，雙圓錐蒜薹抽取裝置與底盤相對高度安裝位置滿足：連桿位置角a調(diào)整范圍內(nèi)，改變夾持高度g，滿足蒜薹莖稈夾持高度農(nóng)藝要求；集料箱固連于底盤上，用于收集雙圓錐蒜薹抽取裝置所收獲的蒜薹。