[發明專利]異步循環物料交換庫

在審

• 申請號: 201610024256.5
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN106945975A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 王艷海
• 申請（專利權）人: 上海彧合機電有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種物料存放交換裝置，特別是一種異步循環物料交換庫。

背景技術

在大型的裝備制造行業(例如汽車制造廠等)，多種零部件進入總裝線時，需要分類，集中，存放備用。多種備用材料堆放在總裝線邊，占地面積大，品種型號擱置沒規律，工位操作人員選用工件時要在許多材料筐或架中無序行走，因而存在大量的無效作業和無效時間的支出，增加了勞動強度，降低了工作效率。并且，這種狀況無法實現總裝線邊物料配備和選用的自動化改造，嚴重制約了生產效率的提高。雖然人們一直在尋求解決這種困境的方法，但由于這類工件的體積大，重量大，線邊空間有限，所以目前尚未有較理想的技術方案。

發明內容

本發明的目的既是設計一種方便使用的物料存放和轉換裝置，以提高場地利用率，使工人避免無效作業，減少無效時間支出，從而降低勞動強度，提高工作效率。同時，為實現總裝線邊物料配備自動化創造條件，以提高生產效率。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：

一種異步循環物料交換庫，包括同軸雙層鏈輪及鏈輪組，雙層四邊形鏈環，吊籃，斷口式四邊形導軌環，框架，傳動裝置及電控裝置。

所述的同軸雙層鏈輪，是在一個軸桿上分前后連接了兩個鏈輪，鏈輪與軸桿連接形式有三種：一種是前鏈輪通過銷鍵與軸桿固定連接，后鏈輪與軸桿活動連接，在軸桿的另一端固定連接有傳動輪；一種是后鏈輪與軸桿固定連接，而前鏈輪與軸桿活動連接，軸桿的另一端也連接有傳動輪；還有一種是前后兩個 鏈輪都與軸桿活動連接，軸桿的另一端不連接有傳動輪。這種結構，使前輪和后輪都在同一個軸心上旋轉，但前輪與后輪的旋轉動作又是各自獨立的，彼此互不聯動和影響。當在軸桿的另一端上連接的傳動輪被驅動時，與軸桿固定連接的鏈輪轉動，而與軸桿活動連接的鏈輪則不轉動。

所述的同軸雙層鏈輪組，就是在框架的一個面上，有四個如前述的同軸雙層鏈輪，相對應裝在四個角上，形成一個組合。在這個組合中，其中一個是前輪固定連接，后輪活動連接，軸桿的另一端延長至框架外，連接有傳動輪并與驅動電機連接；一個是后輪固定連接，而前輪活動連接，軸桿另一端延長至框架外，連接有傳動輪并與驅動電機連接；另外兩個則是前后輪均為活動連接，軸桿的另一端固定連接在框架上。

所述的雙層四邊形鏈環，既是兩個鏈環，一個配合在前述同軸雙層鏈輪組的前輪組上；一個配合在后輪組上；前后兩個鏈環均呈四邊形狀。在所述前后兩個鏈環上，分別等距離連接了兩個掛軸件，而前鏈環上的兩個掛軸件與后鏈環上的兩個掛軸件，在鏈條延伸方向上，也有差位距離，這個差位距離在鏈條行走過程中會有變化，但不能重疊或相交。

所述的吊籃是承載物料(料筐)的裝置，它有一個底，有立起的邊框，在底邊的四角外側裝有導向輪，在邊框上部中間位兩邊外側有掛軸，掛軸與鏈環上的掛軸件配合。其中有兩個吊籃的掛軸較短，穿掛在前鏈環的掛軸件上；另外兩個吊籃的掛軸較長，穿掛在后鏈環的掛軸件上。當鏈環運行時，即牽動吊籃行走移位。

所述的斷口式四邊形導軌環，是依據吊籃底部導向輪的行走路線設計的，吊籃上的導向輪嵌入軌道的道槽內，限制了吊籃在被鏈條牽動行走時可能產生的擺動、傾斜或錯位，保證了吊籃運行動作的平穩和準確。所述四邊形導軌環的 上邊軌道，有兩個與前述雙層鏈條的交叉點，在這里有斷口，可以使掛在鏈條上的吊籃掛軸順利通過。該導軌環的四角均為90°弧形。在導軌環的上邊軌道和下邊軌道的內側槽邊上，對應的有兩個開口，是為了吊籃豎向行走時其內側導向輪通過。

所述的框架是承載和連接前述各部件的主體，其兩內側壁上連接裝配前述諸部件，使形成一個完整的庫，其前方是上料口，料筐從這個方向裝入吊籃；其后方是取料口，操作人員從這個位置把工件取走。

所述的傳動裝置和電控裝置均設計在框架外側，這樣是使鏈輪、鏈條、吊籃、導軌等部件的機械動作能有更好的運行空間。