[發(fā)明專利]基于二維圖像的提取人體側(cè)面腿部骨架的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610024240.4
• 申請(qǐng)日: 2016-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN105701822A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林巍峣;陳明亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/10
• 分類號(hào): G06T7/10;G06T7/30
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種基于二維圖像的提取人體側(cè)面腿部骨架的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，對(duì)采集到的場(chǎng)景的彩色圖設(shè)置坐標(biāo)系并進(jìn)行預(yù)處理，根據(jù)人體直立時(shí)的彩色圖與平均場(chǎng)景背景圖得到人體前景二值圖和人體腿部骨骼估計(jì)長(zhǎng)度；

步驟二，以人體高度數(shù)值的一半為縱坐標(biāo)搜索得到脊柱底部坐標(biāo)，并分割出人體腿部區(qū)域二值圖，具體包括以下步驟：

2.1取前景圖中的人體高度數(shù)值的一半作為yb；

2.2在高度為yb的人體前景區(qū)域行里搜索離人體前景區(qū)域邊界最遠(yuǎn)的一點(diǎn)，即脊柱底部的坐標(biāo)pbase＝(xb,yb)；

2.3分割前景人體區(qū)域，區(qū)域的下半部分為人體腿部區(qū)域二值圖Ileg；

步驟三，從人體腿部區(qū)域二值圖中提取出人體膝蓋骨架點(diǎn)坐標(biāo)，并對(duì)大腿區(qū)域二值圖進(jìn)行更新，具體包括以下步驟：

3.1兩個(gè)膝蓋的坐標(biāo)點(diǎn)為：和分別為人體兩條大腿與x軸的夾角，lbone為人體腿部骨骼估計(jì)長(zhǎng)度；

3.2以為中軸線，劃分出寬度為的矩形區(qū)域?yàn)樯傻拇笸葏^(qū)域二值圖Ithigh；

3.3找到使大腿區(qū)域二值圖Ithigh和人體腿部區(qū)域二值圖Ileg的重合面積最大時(shí)，即的和從而得到對(duì)應(yīng)的膝蓋骨架點(diǎn)位置和根據(jù)該膝蓋骨架點(diǎn)位置生成的更新后大腿區(qū)域二值圖為

步驟四，從更新后的大腿區(qū)域二值圖中提取人體腳踝骨架點(diǎn)，并判斷所得腿部骨架為左腿還是右腿；

步驟五，依次連接得到的脊柱底部坐標(biāo)、人體膝蓋骨架點(diǎn)和人體腳踝骨架點(diǎn)，得到兩條單側(cè)腿部骨架；

步驟六，判斷所得兩條單側(cè)腿部骨架的左、右側(cè)，最終得到完整的人體腿部骨架。