[發明專利]一種多條輸送鏈同步控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201610024199.0
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105480671B
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 蕭育青
• 申請（專利權）人: 中國包裝和食品機械有限公司
• 主分類號: B65G43/10
• 分類號: B65G43/10
• 代理公司: 北京東方芊悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11591
• 代理人: 彭秀麗

1.一種多條輸送鏈同步控制系統，其特征在于，所述系統包括：電動機驅動變頻器，其與鏈條數量相同，用于控制各電動機的輸出轉速；

鏈節信號傳感器，其安裝于需同步的各鏈條的傳動鏈輪旋轉方向的外側，用于采集各傳動鏈輪運轉時的鏈節信號；

信號輸入模塊，其與所述鏈節信號傳感器連接，用于對所接收的鏈節信號進行數字濾波處理；

中央控制器，其接收經所述信號輸入模塊處理后的鏈節信號，獲得各鏈條的運行速度,根據預先設定的各鏈條的電動機驅動變頻器設定值及各鏈條的運行速度，形成控制指令；

網絡通信接口，與所述電動機驅動變頻器連接，接收所述中央控制器的控制指令，并將控制指令對應傳輸給各鏈條的電動機驅動變頻器，控制各鏈條的輸送速度；

所述鏈節信號傳感器沿其旋轉方向固定于所述傳動鏈輪的齒頂處；

每個所述傳動鏈輪上設有兩個鏈節信號傳感器，兩所述鏈節信號傳感器的安裝間距小于傳動鏈輪的齒寬和齒間距；

各所述鏈條均形成相同的對齊間距和相同的工位間距，所述對齊間距為各鏈條節距的最小公倍數長度，所述工位間距為對齊間距的整數倍，且各鏈條長度為所述工位間距的整數倍。

2.根據權利要求1所述的多條輸送鏈同步控制系統，其特征在于，所述鏈節信號傳感器為接近開關或光電開關。

3.一種多條輸送鏈同步控制方法，其特征在于，通過鏈節信號傳感器獲取各鏈條的鏈節信號；將各鏈條的鏈節信號傳輸給信號輸入模塊，并對鏈節信號進行數字濾波處理；通過中央控制器對所接收的各鏈節信號進行數據處理，獲得各鏈條的運行速度，通過與預先設定的各鏈條的輸送速度比較形成控制指令；將控制指令通過網絡通信接口對應傳輸給各鏈條的電動機驅動變頻器，控制各輸送鏈條實現速度同步；

所述控制方法還包括對各輸送鏈條在停車產生回退時所導致的誤同步控制，其具體方法是：通過在傳動鏈輪的齒頂處設置兩鏈節信號傳感器，中央控制器根據兩鏈節信號傳感器所檢測到的鏈節信號對輸送鏈條是否發生停車回退做出判斷，若鏈條發生停車回退，中央控制器通過減少此鏈條所通過的鏈節數量來計算鏈條的實際位移；

鏈節信號傳感器通過對鏈條鏈齒通過數量的檢測，獲取鏈節通過數量的鏈節信號。

4.根據權利要求3所述的多條輸送鏈同步控制方法，其特征在于，所述控制方法包括對具有相同鏈條節距的多條輸送鏈條的同步控制和具有不同鏈條節距的多條輸送鏈條的同步控制。

5.根據權利要求4所述的多條輸送鏈同步控制方法，其特征在于，所述的對具有不同鏈條節距的多條輸送鏈條的同步控制，其具體方法是：設定需同步的多條輸送鏈條具有相同的對齊間距，且采用各鏈條節距的最小公倍數長度表示；通過鏈節信號傳感器檢測到的鏈節信號獲取各輸送鏈條運行中所通過的鏈節數量；中央控制器根據各輸送鏈條的鏈節通過數量計算所通過的對齊間距數量，并向對齊間距數量較大的輸送鏈條的電動機驅動變頻器發送控制指令，使其與其它輸送鏈條的對齊間距數量保持一致。