[發明專利]精確農業系統

有效

• 申請號: 201610024172.1
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105787801B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: A·馬瑟;P·M·巴薩米安;D·P·加里森;P·穆蘭;J·C·門德茲
• 申請（專利權）人: 埃森哲環球服務有限公司
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 酆迅;辛鳴

1.一種管理精確農業系統的方法，包括：

由設備的處理器接收數據，

所述數據包括第一數據和第二數據，

所述第一數據從位于一個或者多個農場上的多個傳感器設備被接收，以及

所述第二數據從位于所述一個或者多個農場外部的一個或者多個設備被接收；

由所述處理器使用所述數據來創建模型；

由所述處理器接收傳感器數據，

所述傳感器數據與所述一個或者多個農場中的特定農場有關；

由所述處理器基于所述傳感器數據、使用所述模型來標識與所述特定農場關聯的警報，其中所述警報包括與關聯于所述特定農場的一件耕作設備的維護或者故障有關的耕作設備警報；

由所述處理器使用所述模型來確定用于處理所述警報的推薦的做法；

由所述處理器向與所述特定農場關聯的用戶設備提供所述推薦的做法；

由所述處理器基于提供所述推薦的做法來從所述用戶設備接收指示；

檢測對所述推薦的做法的選擇；以及

使所述推薦的做法被自動地執行；

其中所述創建模型包括創建針對作物的健康植被階段的模型，包括：

在一個或多個收獲季節期間，針對特定作物，接收描繪在每個生長階段的所述作物的多幅航拍圖像；

以每個生長階段為基礎，對所述航拍圖像進行分組，以創建針對每個生長階段的生長階段樣本集；

針對每個生長階段，將對應生長階段樣本集的航拍圖像處理成正交馬賽克，并使用NDVI方法來索引所述正交馬賽克的所有色彩值；

將來自一個或多個傳感器設備的數據與所述正交馬賽克中的所述航拍圖像相關聯，其中來自所述一個或多個傳感器設備的數據包括在捕獲特定航拍圖像時測量的太陽輻射；以及

針對每個生成階段，標識與所述作物相關的健康植被的每個生長階段的正常NDVI色彩值，從而創建針對作物的健康植被階段的所述模型，其中針對每個生長階段標識正常NDVI色彩值包括：

針對每個成長階段，確定針對與所述成長階段相關聯的每個圖像i的NVDI平均值NDVI_Ave(i)，所述NDVI平均值是所述圖像中高于0.25的所有NDVI色彩值的平均；

針對與所述成長階段相關聯的每個圖像，確定針對所述圖像的對應于在所述圖像被捕獲時測量的所述太陽輻射的標準偏差百分比的值Solar_rad_Dev；

針對與所述成長階段相關聯的每個圖像，根據以下公式確定加權NDVI圖像平均NDVI_Base(i)：

NDVI_Base(i)＝NDVI_Ave(i)-(NDVI_Ave(i)*Solar_rad_Dev；

針對每個成長階段，通過確定針對所述成長階段中的所有圖像的NDVI_Base(i)的標準偏差百分比來確定針對NDVI的加權標準偏差百分比NDVI_dev；以及

基于NDVI_dev和NDVI_Base(i)確定針對每個成長階段的所述標準NDVI色彩值；并且

其中

所述警報還包括與關聯于所述田地的灌溉問題有關的灌溉警報，并且所述推薦的做法包括針對特定時間段內自動開啟灌溉系統，其中通過發送開啟所述灌溉系統的指令到針對所述灌溉系統的網絡地址而使所述灌溉系統被自動地開啟。

2.根據權利要求1所述的方法，其中在確定所述推薦的做法時，所述方法包括：

確定用于處理所述警報的多個推薦的做法，

針對所述多個推薦的做法中的每個推薦的做法確定執行所述推薦的做法或者不執行所述推薦的做法的影響，以及

基于針對每個推薦的做法確定所述影響來對所述多個推薦的做法排名以創建排名列表，并且

其中在提供所述推薦的做法時，所述方法包括：

向所述用戶設備提供所述排名列表。

3.根據權利要求1所述的方法，其中在創建所述模型時，所述方法包括：

創建用于所述一個或者多個農場中的農場的多個模型，

所述多個模型包括：

與所述特定農場的第一部分關聯的第一模型，以及

與所述第一模型不同并且與所述特定農場的第二部分關聯的第二模型，

所述第一部分和所述第二部分對應于所述特定農場的不同田地或者所述特定農場的不同農作物。