[發明專利]熱連軋薄規格鋼板軋機活套虛套機架速度控制方法有效

申請號：	201610024100.7	申請日：	2016-01-15
公開（公告）號：	CN105665450B	公開（公告）日：	2017-08-15
發明（設計）人：	張世厚;姚紅霞;成保平	申請（專利權）人：	山西太鋼不銹鋼股份有限公司
主分類號：	B21B37/46	分類號：	B21B37/46
代理公司：	太原市科瑞達專利代理有限公司14101	代理人：	盧茂春
地址：	030003 山***	國省代碼：	山西;14
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摘要：
搜索關鍵詞：	熱連軋薄規格鋼板軋機虛套機架速度控制方法
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【權利要求書】：

1.熱連軋薄規格鋼板軋機活套虛套機架速度控制方法，當機架活套力矩偏差值大于等于2000Nm且小于3000Nm時，機架最終速度基準值對應減小，機架最終速度基準值 V refn1 = 原機架計算速度基準Vn1＋△V，對應的機架速度附加值△V=-0.05m/s；當機架活套力矩偏差值大于等于3000Nm時，機架最終速度基準值對應減小，機架最終速度基準值 V refn1 = 原機架計算速度基準Vn1＋△V，對應的機架速度附加值△V= -0.1m/s；當機架活套力矩偏差值小于或等于-1000Nm時，應用積分控制公式退出上述機架速度附加值；其特征是所述積分控制公式如下：

V refn = Vn＋△V n；

△V n = △V n-1 –(TA/TD)*N；

其中

V refn :為本機架最終速度基準值，單位是m/s ；

V n:為本機架計算速度基準值，單位是m/s；

△V n:第n時刻本機架速度附加值，單位是m/s；

△V n-1:第n-1時刻本機架速度附加值，單位是m/s；

TA:為計算機采樣時間，5ms；

TD:為減值控制時間，1000ms；

N:為減小值，取值0.005；

所述機架活套力矩偏差值△M = MREF – MF；

式中，MREF為活套控制給定力矩，單位是Nm；MF為帶鋼實際力矩，單位是Nm。