[發明專利]旋轉電機控制裝置

有效

• 申請號: 201610024014.6
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105790676B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 鈴木崇志
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02P29/028
• 分類號: H02P29/028;H02P25/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 杜誠;陳煒

公開了一種旋轉電機控制裝置，該裝置包括：在旋轉電機(10)的每個繞組集(11，12)中的逆變器(21，22)，該逆變器具有與每個相對應的高電勢側開關元件和低電勢側開關元件(211至216，221至226)；以及控制器(41至45)。該控制器具有：用于接通和關斷高電勢側開關元件和低電勢側開關元件的控制信號的信號生成器(48)；干擾電壓估計裝置(62，71，72)，該干擾電壓估計裝置基于在發生短路故障時故障系統中流動的電流來計算正常系統中生成的干擾電壓的干擾電壓估計值；以及命令計算裝置(51，53，55，56，57)，該命令計算裝置根據干擾電壓估計值來計算正常系統命令值。

技術領域

本公開內容涉及旋轉電機控制裝置。

背景技術

至今，已知通過使用多個逆變器來控制一個電動機中具有多個繞組的多繞組電動機的多繞組電動機控制裝置。例如，專利文獻1提出了以下控制：補償相應繞組的電流控制系統之間的干擾以使它們處于非干擾狀態。

然而，專利文獻1沒有描述例如在構成逆變器的開關元件中發生短路故障的情況下的控制。

專利文獻1：JP 2003-153585 A(對應于US 2003/0085683)

發明內容

本公開內容的目的是提供一種旋轉電機控制裝置，該旋轉電機控制裝置即使在部分地發生短路故障時也適當地控制旋轉電機的驅動。

根據本公開內容的一方面，一種用于控制旋轉電機的驅動的旋轉電機控制裝置，該旋轉電機具有彼此磁耦合的多個繞組集，該旋轉電機控制裝置包括：布置在每個繞組集中的逆變器，該逆變器具有對應于相應繞組集的每個相的高電勢側開關元件、以及連接至高電勢側開關元件的低電勢側的低電勢側開關元件；以及控制器，該控制器控制每個繞組集中的逆變器。每個繞組集和與相應繞組集對應的逆變器提供系統。控制器具有：信號生成器，該信號生成器生成用于控制每個高電勢側開關元件和低電勢側開關元件的導通和關斷操作的控制信號；干擾電壓估計裝置，該干擾電壓估計裝置計算干擾電壓估計值，其中通過基于在故障系統中發生短路故障時所述故障系統中流動的電流估計在沒有發生短路故障的正常系統中生成的干擾電壓，來獲得該干擾電壓估計值；以及命令計算裝置，該命令計算裝置根據干擾電壓估計值來計算與對正常系統的通電控制有關的正常系統命令值。上側母線連接每個繞組集中的高電勢側開關元件的高電勢側。下側母線連接每個繞組集中的低電勢側開關元件的低電勢側。短路故障被限定為上側母線或下側母線電連接至相應繞組集的一相的故障。

因此，即使當某個系統發生短路故障時，仍可以在不受故障系統中流動的電流的影響的情況下控制正常系統，從而通過使用正常系統來適當地驅動旋轉電機。

附圖說明

根據參照附圖進行的以下的詳細描述，本公開內容的以上和其他目的、特征以及優點將會變得更加明顯。在附圖中：

圖1是示出了根據本公開內容的第一實施方式的電動助力轉向裝置的示意性配置圖；

圖2是示出了根據本公開內容的第一實施方式的旋轉電機控制裝置的電路配置的電路圖；

圖3是示出了根據本公開內容的第一實施方式的控制部的框圖；

圖4是示出了根據本公開內容的第二實施方式的控制部的框圖；

圖5是示出了根據本公開內容的第三實施方式的控制部的框圖；

圖6是示出了根據本公開內容的第四實施方式的控制部的框圖；

圖7是用于說明根據本公開內容的第四實施方式的故障相確定處理的流程圖；

圖8是示出了根據本公開內容的第五實施方式的控制部的框圖；以及

圖9A和圖9B是用于說明根據本公開內容的第六實施方式的故障系統中的逆變器部的控制的說明圖。