[發(fā)明專(zhuān)利]一種免維護(hù)履帶結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610023794.2
• 申請(qǐng)日: 2016-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105539618B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任曲波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 任曲波
• 主分類(lèi)號(hào): B62D55/30
• 分類(lèi)號(hào): B62D55/30
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所32207
• 代理人: 高桂珍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種張緊裝置，更具體地說(shuō)，涉及一種免維護(hù)履帶結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的履帶結(jié)構(gòu)底盤(pán)，一種方案采用的是單側(cè)驅(qū)動(dòng)軸固定式，另外一側(cè)從動(dòng)軸為可調(diào)式設(shè)計(jì)。通過(guò)調(diào)節(jié)兩軸之間的間距，來(lái)補(bǔ)償履帶、履帶輪長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，磨損所產(chǎn)生的間隙誤差，使得履帶不至于過(guò)于松動(dòng)，缺點(diǎn)每次調(diào)節(jié)，都是需要專(zhuān)業(yè)的工具才能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，且對(duì)用戶(hù)的培訓(xùn)和使用都造成了很大的不便，不能實(shí)現(xiàn)免維護(hù)；另外一種方案是，通過(guò)從多個(gè)上下懸掛的彈性張緊作用，實(shí)現(xiàn)履帶的誤差補(bǔ)償。但是這種方案存在懸掛容易受損，導(dǎo)致行走機(jī)構(gòu)完全失效，在惡劣的環(huán)境下容易造成整機(jī)癱瘓。比較典型的是戰(zhàn)場(chǎng)的坦克，其懸掛系統(tǒng)被打擊后，將會(huì)動(dòng)彈不得。

發(fā)明內(nèi)容

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，提供了一種免維護(hù)履帶結(jié)構(gòu)，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，能夠自動(dòng)不間斷的給履帶磨損間隙進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)整個(gè)履帶結(jié)構(gòu)的免維護(hù)運(yùn)行，大大降低維護(hù)保養(yǎng)難度非常適應(yīng)惡劣的實(shí)戰(zhàn)環(huán)境，同時(shí)可充分地利用履帶行走機(jī)構(gòu)之間的閑置空間，作為控制電路或者電池系統(tǒng)的空間。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種免維護(hù)履帶結(jié)構(gòu)，包括位于履帶所形成的上平面和下平面之間的箱體，所述的箱體與履帶所形成的上平面之間設(shè)置有張緊裝置，所述的張緊裝置包括“U”字形張緊板和張緊彈簧，“U”字形張緊板由上平板和位于上平板兩側(cè)的側(cè)平板構(gòu)成，所述的上平板通過(guò)張緊彈簧安裝在箱體的頂板上。

更進(jìn)一步地，所述的箱體的左右兩側(cè)板上安裝有護(hù)板，兩側(cè)平板分別可滑動(dòng)地安裝在由護(hù)板與箱體側(cè)板圍構(gòu)成的滑槽內(nèi)。

更進(jìn)一步地，所述的側(cè)平板和護(hù)板上均開(kāi)設(shè)有倒置的“U”字形缺口。

更進(jìn)一步地，所述的上平板與側(cè)平板之間倒角過(guò)渡。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明的一種免維護(hù)履帶結(jié)構(gòu)，其箱體位于履帶所形成的上平面和下平面之間，利用箱體的上下平面形成履帶的上下面行走支架，使得履帶有一個(gè)非常堅(jiān)固可靠的行走軌跡，不會(huì)由于懸掛結(jié)構(gòu)的癱瘓而使得履帶失去引導(dǎo)，同時(shí)，可充分利用履帶行走機(jī)構(gòu)之間的閑置空間，作為控制電路或者電池系統(tǒng)的空間；

(2)本發(fā)明的一種免維護(hù)履帶結(jié)構(gòu)，其箱體與履帶所形成的上平面之間設(shè)置有張緊裝置，上平板通過(guò)張緊彈簧安裝在箱體的頂板上，區(qū)別于傳統(tǒng)履帶系統(tǒng)調(diào)節(jié)前軸或者后軸的間距實(shí)現(xiàn)履帶張緊的傳統(tǒng)工藝和技術(shù)，利用張緊彈簧的彈力推動(dòng)張緊板上抬，自動(dòng)補(bǔ)償履帶由于運(yùn)行磨損后產(chǎn)生的間隙，實(shí)現(xiàn)底盤(pán)履帶相關(guān)機(jī)構(gòu)的免維護(hù)，大大提高了底盤(pán)的可靠運(yùn)行時(shí)間，降低了維護(hù)難度和相關(guān)成本支出，具有較高的實(shí)用價(jià)值，非常適應(yīng)工程機(jī)械和特種機(jī)器人等領(lǐng)域惡劣的實(shí)戰(zhàn)環(huán)境；

(2)本發(fā)明的一種免維護(hù)履帶結(jié)構(gòu)，其箱體的左右兩側(cè)板上安裝有護(hù)板，兩側(cè)平板分別可滑動(dòng)地安裝在由護(hù)板與箱體側(cè)板圍構(gòu)成的滑槽內(nèi)，用以限定張緊板只能上下運(yùn)動(dòng)，避免出現(xiàn)張緊板左右晃動(dòng)的問(wèn)題；

(3)本發(fā)明的一種免維護(hù)履帶結(jié)構(gòu)，其側(cè)平板和護(hù)板上均開(kāi)設(shè)有倒置的“U”字形缺口，避讓履帶輪。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種免維護(hù)履帶結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中張緊板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中護(hù)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1、履帶；2、箱體；3、張緊板；31、上平板；32、側(cè)平板；33、倒角；4、張緊彈簧；5、護(hù)板；6、缺口。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實(shí)施例