[發明專利]基于厚度的自適應調整機構

在審

• 申請號: 201610023682.7
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105475901A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 陳清雄
• 申請（專利權）人: 陳鴻
• 主分類號: A23L17/60
• 分類號: A23L17/60;A23P10/00
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;徐劍兵

技術領域

本發明涉及海帶打結技術領域，尤其涉及應用于海帶打結機的基于厚度的自適應調整機構。

背景技術

海帶，是沿海地區農業經濟的傳統主打產品之一，種養歷史悠久，規模較大。海帶加工過程需要對海帶進行打結。現有的海帶打結過程較多地還是停留在人工打結過程，人工打結效率較低，成本高，同時打結質量不穩定，不衛生。現有的也有一些海帶的自動打結機構，能夠實現機器的海帶打結，但是這些機器普遍存在著結構復雜，打結效果差等不成熟設計的問題(目前市面上還未有投入生產的還帶打結機)。特別是海帶的厚度不一致，如果不針對海帶的厚度進行調整，則海帶打結出來的效果將大小不一，效果很差。

發明內容

本發明要解決的技術問題，在于提供基于厚度的自適應調整機構，解決海帶打結過程中由于海帶厚度不一致導致打結效果差的問題。

本發明是這樣實現的：基于厚度的自適應調整機構，包括拉結機構、導板、控制器和機架，導板設置在機架上，拉結機構設置在導板的前方，拉結機構包括橫向運動組件，橫向運動組件設置在機架上，橫向運動組件上設置有拉結桿和套筒橫向驅動組件，拉結桿的外周設置有調節套筒，套筒橫向驅動組件與調節套筒連接，橫向運動組件用于帶動拉結桿橫向運動，拉結桿內設置有拉結夾手，拉結夾手與夾手驅動組件連接，夾手驅動組件設置在橫向運動組件上，夾手驅動組件用于帶動拉結夾手咬合并帶動拉結夾手在拉結桿內部橫向移動，導板上設置有帶厚檢測組件，帶厚檢測組件用于檢測海帶厚度，控制器與橫向運動組件、套筒橫向驅動組件、夾手驅動組件和帶厚檢測組件連接，控制器用于根據帶厚檢測組件的檢測結果控制套筒橫向驅動組件。

進一步地，帶厚檢測組件包括設置在導板上方的壓板、設置在導板一側的壓板驅動器和帶厚檢測器，壓板驅動器與壓板通過連接臂連接，連接臂的徑向上設置有檔桿，帶厚檢測器設置在檔桿的一側，檔桿用于觸發帶厚檢測器，壓板驅動器用于帶動壓板壓住導板上的海帶。

進一步地，所述壓板驅動器為壓板氣缸，連接臂與壓板氣缸的活塞桿活動連接，檔桿的一側設置有擋片，擋片具有一個斜口，斜口用于壓板氣缸的活塞桿帶動連接臂運動時，通過檔桿改變連接臂與壓板氣缸的活塞桿之間的旋轉角度。

進一步地，還包括檔桿傳動件，檔桿傳動件設置在檔桿的一側并與機架鉸接，檔桿傳動件的一端靠近檔桿，檔桿傳動件的另一端靠近帶厚檢測器用于觸發帶厚檢測器。

進一步地，帶厚檢測器設置有位置調整組件，位置調整組件用于調整帶厚檢測器的觸發位置。

進一步地，拉結夾手包括夾手座、夾手拉桿、夾手上片和夾手下片，夾手座與拉結桿連接，夾手拉桿穿過拉結桿，夾手上片固定在夾手座內部的一側，夾手拉桿與夾手下片鉸接，夾手下片在其鉸接處具有一個靠近夾手上片的凸起，夾手拉桿與夾手驅動組件連接。

進一步地，拉結夾手的夾口內設置有夾手刀片。

進一步地，所述夾手刀片設置在夾口內的一側。

進一步地，導板上還設置有海帶檢測組件，海帶檢測組件用于檢測導板上是否有海帶，海帶檢測組件與控制器連接。

進一步地，導板上設置有提帶組件，提帶組件包括設置在機架上的旋轉臂和吸盤，旋轉臂設置在導板的一側，吸盤設置在旋轉臂上遠離導板支架的一端，吸盤與電磁閥連接，電磁閥與真空發生器連接，電磁閥與控制器連接。

本發明具有如下優點：通過帶厚檢測組件可以實現對海帶厚度的檢測，而后在海帶較厚的時候，控制器可以驅動調節套筒往拉結夾手的一端移動，而后拉結桿在纏繞海帶的時候，可以將海帶纏繞在調節套筒上，通過較大直徑的調節套筒，可以纏繞較長的海帶，而后海帶打結后，兩側的長度可以較一致，從而保證了海帶打結的質量。

附圖說明

圖1為本發明應用于海帶打結機的結構示意圖；

圖2為本發明拉結機構的立體結構示意圖；

圖3為本發明導板和帶厚檢測組件設置在機架上的立體結構示意圖；

圖4為本發明導板和帶厚檢測組件設置在機架上的另一視角的立體結構示意圖；

圖5為本發明導板和帶厚檢測組件的立體結構示意圖；

圖6為本發明導板和帶厚檢測組件另一視角的立體結構示意圖；

圖7為本發明拉結組件的側面結構示意圖；

圖8為本發明拉結組件的頂面部分剖面的結構示意圖。

具體實施方式