[發明專利]雙圓錐玉米抽雄裝置

有效

• 申請號: 201610023453.5
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105660362B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 李海濤;楊杰;劉平義;韓魯佳;魏文軍;張紹英
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙)11392
• 代理人: 董琪

1.雙圓錐玉米抽雄裝置，其特征在于，包括：支撐桿、上擺桿、連桿、下擺桿、夾持輪支承、圓錐夾持輪組成，支撐桿、上擺桿、連桿、下擺桿依次順序轉動聯接、各轉動軸線平行，上擺桿與下擺桿等長，支撐桿、連桿的聯接點分別位于其中部及一端同側，支撐桿的聯接點與連桿的聯接點間距離相等，支撐桿、上擺桿、連桿、下擺桿組成同一相對運動平面內平行四邊形機構，平行四邊形機構由連桿位置角a調整、控制或鎖定，連桿的另一端與夾持輪支承中點垂直固連，兩個圓錐夾持輪以軸交角f和安裝距d轉動聯接于夾持輪支承上，兩個圓錐夾持輪轉動軸線確定的平面垂直于連桿，設定平面m為過夾持輪支承中點平行于平行四邊形機構相對運動平面，安裝距d以平面m為中垂面，軸交角f平分線位于平面m內，支撐桿的另一端提供與外界聯接；兩個圓錐夾持輪以平面m對稱、等速、反向n轉動，在兩個圓錐夾持輪轉動軸線確定的平面內，兩圓錐的內側母線為夾持線、兩條夾持線夾角為夾持喂入角b，由具有夾持喂入角b的雙圓錐對行將倒向玉米壟兩邊的雄穗向中間集聚，實現對行導向、扶直、喂入，由兩條夾持線形成的變間隙實現玉米雄穗不同直徑莖稈的自適應夾持，由兩個圓錐夾持輪等速、反向n轉動完成連續夾持、抽取實現玉米抽雄作業；

所述的圓錐夾持輪包括：由剛性夾持圓臺體、外設彈性體、前置剛性導向圓錐體同軸線固連組成，形成一個錐角e、圓錐底面半徑r的圓錐體運動部件。

2.根據權利要求1所述的雙圓錐玉米抽雄裝置，其特征在于，兩個圓錐夾持輪軸交角f＝e-b≥0，安裝距d取值范圍：2r·cos(f/2)+k>d≥2r·cos(f/2)，通過調整連桿位置角a，改變夾持高度g，以適應玉米雄穗相對地面高度的變化。

3.雙圓錐玉米抽雄機，其特征在于，包括：多個如權利要求1所述的雙圓錐玉米抽雄裝置，按照玉米行距h水平、線性以m平面等距h排列，橫向對稱布置于底盤前方，由各個雙圓錐玉米抽雄裝置中支撐桿的另一端分別與底盤垂直固連，各個雙圓錐玉米抽雄裝置具有獨立的連桿位置角a；雙圓錐玉米抽雄裝置與底盤相對高度安裝位置滿足：連桿位置角a調整范圍內，改變夾持高度g，滿足玉米雄穗夾持高度農藝要求。