[發明專利]一種用于夜間應急指揮的無人機系統

在審

• 申請號: 201610023349.6
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105701616A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 張德馨;薛文芳;孫哲南
• 申請（專利權）人: 天津中科智能識別產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/26
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 張義

1.一種用于夜間應急指揮的無人機系統，其特征在于，所述系統包括所述 系統包括紅外圖像采集模塊、微光圖像采集模塊、圖像融合模塊、無人機飛行 平臺、通信及數據傳輸模塊、指揮中心，

所述無人機飛行平臺用于掛載紅外及微光圖像采集模塊及圖像融合模塊； 所述紅外圖像采集模塊用于采集紅外圖像，所述微光圖像采集模塊用于采集微 光圖像，所述圖像融合模塊用于將紅外圖像和微光圖像進行融合處理，融合處 理后的數據傳輸至指揮中心進行處理、分析、顯示、存儲；

所述指揮中心將接收到的數據進行分析和處理，分析災害現場的實況和災 情演變趨勢，并在三維電子地形建筑模型中進行顯現，使應急指揮人員及時準 確的掌握現場態勢，為其決策提供參考，最大限度的避免人員傷亡和財產損失。

2.根據權利要求1所述的一種用于夜間應急指揮的無人機系統，其特征在 于，所述指揮中心還用于提供救災資源信息，指揮中心的防災減災綜合管理及 應急指揮平臺向指揮人員提供救災應急資源信息，并在三維地形及建筑模型上 實時顯示，包括：救災兵力及部署情況、醫護人員救護車床位數量及部署情況、 救災物資類別數量及存放地點、客運貨運車輛數量及停放地點、疏散安置場所 位置等信息。救災應急資源信息數據庫的建立、管理、維護由各資源管理部門 負責。

3.根據權利要求1所述的一種用于夜間應急指揮的無人機系統，其特征在 于，所述指揮中心還用于提供專家決策，利用專家系統能夠在特定領域內模仿 人類專家思維來解決復雜問題，利用專家系統技術，采用人機交互形式，綜合 風險評估分析、歷史救災經驗分析、專家組分析、救助資源分析，結合地圖數 據，按最優原則制定應急指揮決策方案，主要包括：確定調用物資的種類、數 量、存放地點及運輸路線；部署救援兵力，確定集結地點，安排兵力投放工具； 規劃受災群眾及財產轉移路線，調配運輸車輛等。

4.根據權利要求1所述的一種用于夜間應急指揮的無人機系統，其特征在 于，所述指揮中心還用于構建應急指揮聯動系統，以指揮中心的防災減災綜合 管理及應急指揮平臺為支點，通過語音、視頻、圖像等信息共享及通信接口， 在上級政府應急指揮中心和下級政府應急指揮中心之間構建縱向聯動指揮體 系；在公安、交通、水務、國土、衛生、城管等多個部門之間構建橫向聯動指 揮體系，從而建立跨地域、跨部門的綜合指揮網絡，高效開展應急指揮工作。

5.根據權利要求1所述的一種用于夜間應急指揮的無人機系統，其特征在 于，所述指揮中心還用于災情評估及災情發布，強大的數據采集和分析功能還 可以為災情評估和災后重建提供第一手的真實詳盡的資料，同時可以迅速的將 各種信息發布到互聯網，實現更大范圍內的信息共享，防災減災綜合管理與應 急指揮平臺將設計公共信息發布系統，發布一些防災減災預防公告和視頻內容， 加強群眾在遇到災害時的應急能力；同時，在災害發生時，及時發布災情信息 并提供逃生指導服務，加強受災群眾的自救能力，群眾可以通過家庭計算機、 手機等平臺接受服務。