[發明專利]可折疊式無人機農藥噴灑系統

有效

• 申請號: 201610023287.9
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105691618B
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 王浩文;張玉文;姜辰
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種可折疊式無人機農藥噴灑系統，其特征在于，包括：

無人機起落架；

第一噴灑桿和第二噴灑桿，所述第一噴灑桿和第二噴灑桿內分別限定有液流通道，所述第一噴灑桿和第二噴灑桿在使用位置和收回位置之間可活動地設在所述無人機起落架上；

連接桿，所述連接桿設在所述第一噴灑桿和第二噴灑桿的至少一個上且與所述第一噴灑桿和/或第二噴灑桿可拆卸地相連，

所述第一噴灑桿和第二噴灑桿位于所述使用位置時，所述連接桿分別與所述第一噴灑桿和第二噴灑桿相連以使所述第一噴灑桿和第二噴灑桿的液流通道連通，所述第一噴灑桿和第二噴灑桿位于所述收回位置時，所述第一噴灑桿和第二噴灑桿分別設在所述無人機起落架的兩側。

2.根據權利要求1所述的可折疊式無人機農藥噴灑系統，其特征在于，所述第一噴灑桿和第二噴灑桿上分別設有多個沿其長度方向間隔開布置的噴頭，每個所述噴頭與對應位置的所述液流通道導通。

3.根據權利要求1所述的可折疊式無人機農藥噴灑系統，其特征在于，所述無人機起落架的兩側分別設有安裝部，所述第一噴灑桿和第二噴灑桿位于所述收回位置時，所述第一噴灑桿和第二噴灑桿分別設在所述安裝部上。

4.根據權利要求3所述的可折疊式無人機農藥噴灑系統，其特征在于，所述安裝部形成為開口朝上的卡槽，所述第一噴灑桿和第二噴灑桿位于所述收回位置時，所述第一噴灑桿和第二噴灑桿分別卡設在所述卡槽內。

5.根據權利要求1所述的可折疊式無人機農藥噴灑系統，其特征在于，所述無人機起落架上設有連接部，所述第一噴灑桿和第二噴灑桿位于所述使用位置時，所述第一噴灑桿和第二噴灑桿相連且設在所述連接部上。

6.根據權利要求5所述的可折疊式無人機農藥噴灑系統，其特征在于，所述連接部至少包括兩個，所述至少兩個連接部分別與所述第一噴灑桿和第二噴灑桿可拆卸地相連。

7.根據權利要求5所述的可折疊式無人機農藥噴灑系統，其特征在于，所述連接部包括本體部和扣合部，所述本體部設在所述無人機起落架上，所述扣合部可拆卸地設在所述本體部上，所述本體部與所述扣合部之間限定出用于安裝所述第一噴灑桿和第二噴灑桿的安裝孔。

8.根據權利要求1所述的可折疊式無人機農藥噴灑系統，其特征在于，所述連接桿具有第一接口和第二接口，所述第一噴灑桿和第二噴灑桿位于所述使用位置時，所述第一噴灑桿與所述第一接口相連，所述第二噴灑桿與所述第二接口相連。

9.根據權利要求8所述的可折疊式無人機農藥噴灑系統，其特征在于，所述第一接口和第二接口設有螺紋旋向相反的內螺紋。

10.根據權利要求8所述的可折疊式無人機農藥噴灑系統，其特征在于，所述第一接口和第二接口之間設有沿所述連接桿的徑向向外延伸的伸出部。