[發(fā)明專利]基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的大型風電機組獨立變槳控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610023236.6
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105626378A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 周臘吾;韓兵;田猛;鄧寧峰;陳浩;孟凡冬
• 申請（專利權）人: 湖南世優(yōu)電氣股份有限公司
• 主分類號: F03D7/02
• 分類號: F03D7/02;F03D7/04
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108
• 代理人: 顏昌偉

1.一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的大型風電機組獨立變槳控制方法，包括以下步驟：

步驟一：采集風輪轉速信號，功率控制器根據(jù)風輪轉速進行變槳控制和發(fā)電機電磁轉 矩控制的計算，得到風電機組的統(tǒng)一槳距角和發(fā)電機的電磁轉矩，然后將電磁轉矩信號送 入風力發(fā)電機組的轉矩伺服系統(tǒng)，平衡風力發(fā)電機的電磁轉矩；

步驟二：計算風電機組三個槳葉根部彎矩及槳葉方位角；

步驟三：對三個槳葉根部彎矩進行Coleman坐標變換，得到固定坐標系下的風力發(fā)電機 組俯仰彎矩和偏航彎矩；

步驟四：以俯仰彎矩和偏航彎矩作為RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入變量，通過RBF神經(jīng)網(wǎng)絡自適 應控制導出神經(jīng)網(wǎng)絡自適應率，在線調整神經(jīng)網(wǎng)絡權值來改善獨立變槳系統(tǒng)的葉根彎矩， 再經(jīng)過Coleman逆變換變換成不同槳葉的優(yōu)化槳距角；

步驟五：將步驟一得到的統(tǒng)一槳距角和步驟四得到的優(yōu)化槳距角相加，得到獨立變槳 控制槳距角，之后將優(yōu)化槳距角送入變槳執(zhí)行單元，完成風電機組獨立變槳的執(zhí)行動作。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的大型風電機組獨立變槳控制方法，其特征 在于：所述步驟一中，風輪的模型的運動方程為：

J×d(Ωr)dt=Mr]]>

其中，J為風輪轉動慣量，M_r為風輪轉矩，Ω_r為風輪轉速；

統(tǒng)一槳距角的表達式如下所示：

θ··+2ξωθ·+ω2(θ-θr)=0]]>

其中：θ為槳距角，ξ為變槳執(zhí)行系統(tǒng)的阻尼系數(shù)，θ_r槳距角的設定值,ω為無阻尼自然頻 率。