[發明專利]彎管機中的彎管角度控制裝置

有效

• 申請號: 201610022816.3
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105583266B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 徐鵬
• 申請（專利權）人: 張家港市臺和機械制造有限公司
• 主分類號: B21D7/00
• 分類號: B21D7/00;B21D7/14
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 陳望坡,黃春松

技術領域

本發明涉及彎管機，具體涉及彎管機中的彎管角度控制裝置。

背景技術

彎管角度控制裝置是彎管機的重要組成部分，目前所使用的彎管角度控制裝置的結構為：包括機架，在機架中豎向活動支承有呈前后間隔分布的主軸及從動鏈輪軸，在主軸的軸身上固定套裝有主動鏈輪及彎管臂，在從動鏈輪軸上套裝有從動鏈輪，在主動鏈輪與從動鏈輪之間繞設有鏈條，鏈條的兩端同時與安裝于機架上的驅動油缸的活塞桿相固定，驅動油缸由控制系統控制啟停，在主軸的底部還固定套裝有同步帶主動輪，在主軸一側的機架底部設置有與控制系統電連接的編碼器，編碼器的輸出軸向下并套裝有同步帶從動輪，在同步帶主動輪與同步帶從動輪之間繞設有同步帶，當主軸在驅動油缸的驅動下轉動時，主軸會同步帶動同步帶主動輪轉動，同步帶主動輪通過同步帶及同步帶從動輪帶動編碼器的輸出軸轉動。上述彎管角度控制裝置的工作原理是：控制系統啟動驅動油缸，使驅動油缸的活塞桿運動，驅動油缸的活塞桿通過鏈條帶動主動鏈輪轉動，主動鏈輪同步帶動主軸轉動，主軸再同步帶動套裝于其軸身上的彎管臂轉動，使彎管臂能進行彎管操作，即主軸的轉動角度即為彎管臂的彎管角度，在主軸轉動的過程中，主軸還會同步帶動其底部的同步帶主動輪轉動，同步帶主動輪通過同步帶及同步帶從動輪帶動編碼器的輸出軸轉動，使編碼器的輸出軸與主軸同步轉動，在編碼器的輸出軸轉動的過程中，編碼器會通過其輸出軸的轉動圈數計算得到主軸的轉動角度，當編碼器計算得到主軸的轉動角度達到所需彎管角度時，編碼器會向控制系統發送驅動油缸停止信號，控制系統接收到編碼器發送的驅動油缸停止信號后，會停止驅動油缸的活塞桿運動，從而停止主軸及彎管臂繼續轉動。上述彎管角度控制裝置的缺點是：由于彎管機結構的限制，主軸底部的同步帶主動輪、同步帶、編碼器、以及編碼器輸出軸上的同步帶從動輪只能裸露于機架外，使得同步帶或編碼器極易因工人操作失誤而被損壞，當同步帶或編碼器發生損壞后，編碼器將無法繼續準確監測主軸的實時轉動角度，從而導致彎管操作失敗，使用安全性低，為安全生產埋下了隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種使用安全性高的彎管機中的彎管角度控制裝置。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：所述的彎管機中的彎管角度控制裝置，包括：機架，在機架中活動豎向支承有主軸，在主軸的軸身上固定套裝有彎管齒輪及彎管臂，在彎管齒輪一側的機架中設置有與控制系統電連接的編碼器，在編碼器的輸出軸上套裝有編碼器齒輪，在機架中還設置有由控制系統控制啟停的驅動油缸，在驅動油缸的活塞桿上固定有能與彎管齒輪相嚙合的彎管齒條，在彎管齒條上固定有能與編碼器齒輪相嚙合的編碼器齒條。

進一步地，前述的彎管機中的彎管角度控制裝置，其中：在彎管齒條外端部背面一側的機架底部開設有安裝口，安裝支架向上插入安裝口、并與機架相固定，在安裝支架中活動支承有壓輪軸，在壓輪軸上活動套裝有壓輪組件，壓輪組件始終抵在彎管齒條外端部的背面上，使彎管齒條與彎管齒輪始終緊密嚙合。

進一步地，前述的彎管機中的彎管角度控制裝置，其中：所述的壓輪組件為活動套裝于壓輪軸上的圓柱軸承，圓柱軸承的軸承外圈始終抵在彎管齒條外端部的背面上。

進一步地，前述的彎管機中的彎管角度控制裝置，其中：所述的壓輪組件為活動套裝于壓輪軸上的滾輪，滾輪的外圓周面始終抵在彎管齒條外端部的背面上。

通過上述技術方案的實施，本發明的有益效果是：（1）編碼器可以安裝于機架中，不必再裸露于機架外，有效避免編碼器被碰撞損壞情況的發生，使用安全性高；（2）采用齒條齒輪嚙合配合來驅動編碼器的輸出軸轉動，代替了傳統的同步帶驅動結構，由于不再使用同步帶，從而有效避免了因同步帶損壞而發生的編碼器失效情況的發生；（3）壓輪軸結構拆裝極其方便，大大降低了工人勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明所述的彎管機中的彎管角度控制裝置的結構示意圖。

圖2為圖1中所示的A-A剖面的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。