[發明專利]一種智能機器人學習玩具

有效

• 申請號: 201610022740.4
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105498228B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 胡文杰
• 申請（專利權）人: 胡文杰
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04;G09B19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 何展提

1.一種智能機器人學習玩具，包括肢體、頸部和頭部，以及設于智能機器人學習玩具體內的電子中心控制裝置；智能機器人學習玩具的臉部設有可顯示各種擬人表情的顯示屏；智能機器人學習玩具頸部設有多自由度的內藏式關節；內藏式關節主要由多自由度的碗形殼組件、可旋轉的頭部轉動機構、以及可上下擺動的頭部點頭機構組成；其中，碗形殼組件套在頭部轉動機構外部，連接智能機器人學習玩具頭部和身體與頸部的連接部位，智能機器人學習玩具頭部和身體與頸部的連接部位分別設有將碗形殼組件上下兩端容納在其內的匹配孔；頭部點頭機構設于頭部內部，并與頭部轉動機構上端部連接，受頭部轉動機構驅動；其特征是：所述頭部轉動機構包括頭部轉動電機、電機轉動軸、軸承和支架；其中，頭部轉動電機設于智能機器人學習玩具身體內部，軸承固定在智能機器人學習玩具身體內部并設于頭部轉動電機上方，電機轉動軸通過設軸承伸進智能機器人學習玩具頭部內部，碗形殼組件套在軸承上方部分的電機轉動軸外，支架設于進智能機器人學習玩具頭部內部并與電機轉動軸連接，頭部點頭機構可擺動地設于支架上。

2.如權利要求1所述的智能機器人學習玩具，其特征是：所述碗形殼組件主要由上下兩個互相匹配套接的半球面結構的碗形殼體，以及環狀結構的固定環組成，由下到上分別為內碗和外碗，外碗的上部碗口伸入頭部并固定在頭部下端與頭部連成一體，外碗的碗體可在內碗內水平旋轉或小角度擺動匹配；內碗通過固定環固定在智能機器人學習玩具身體內，外碗將頭部轉動機構的支架容納在其內。

3.如權利要求2所述的智能機器人學習玩具，其特征是：所述頭部點頭機構包括頭部點頭電機、擺架和頭殼固定板；所述支架為叉形結構并從內碗人向上伸出，外碗支架包藏在外碗內；頭部點頭電機設于叉形結構的內側；擺架可擺動地設于叉形結構外側，并將頭部點頭電機包圍在其內；頭部點頭電機的轉動軸與擺架連接驅動擺架擺動；頭殼固定板與支架固定為一體，智能機器人學習玩具的整個頭部固定在頭殼固定板上。

4.如權利要求3所述的智能機器人學習玩具，其特征是：所述智能機器人學習玩具的腳部設有行走機構，行走機構包括行走電機、行走主動輪、行走從動輪、光柵輪、光柵編碼器和行走傳感器；行走主動輪和行走從動輪部分從智能機器人學習玩具的腳底露出；行走主動輪由行走電機驅動，光柵輪和行走主動輪同軸連接，光柵編碼器靠近光柵輪的里側或外側設置；行走傳感器為兩個，分別設置于智能機器人學習玩具的腳底的前后兩個位置。

5.如權利要求4所述的智能機器人學習玩具，其特征是：所述行走機構還包括輪蓋組件，行走從動輪設置在輪蓋組件上，輪蓋組件通過彈簧機構可避震地設置在智能機器人學習玩具腳部。

6.如權利要求5所述的智能機器人學習玩具，其特征是：所述智能機器人學習玩具的體內設有驅動手部擺動的手部驅動電機。

7.如權利要求1～5任一項所述的智能機器人學習玩具，其特征是：所述智能機器人學習玩具的臉部設有兩個攝像頭，其中一個攝像頭來平視的角度設置，另一個攝像頭為傾斜的視角角度設置；所述顯示屏為觸摸屏。

8.如權利要求1～5任一項 所述的智能機器人學習玩具，其特征是：所述智能機器人學習玩具的肢體為可拆裝的模塊化結構；或者智能機器人學習玩具的肢體設有擴展肢體動作配件用的擴展接口。

9.如權利要求1～5任一項所述的智能機器人學習玩具，其特征是：所述智能機器人學習玩具的肢體、頭部、腹部設有觸摸開關、按鈕或觸摸傳感器，其中，頭部的觸摸開關、按鈕或觸摸傳感器處設有LED指示燈；智能機器人學習玩具內部設有重力感應器、揚聲器。