[發(fā)明專利]一種混合現(xiàn)實(shí)識(shí)別關(guān)聯(lián)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610022535.8
• 申請(qǐng)日: 2016-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN105528083B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州創(chuàng)幻數(shù)碼科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 張偉杰

本發(fā)明公開一種混合現(xiàn)實(shí)識(shí)別關(guān)聯(lián)方法及裝置，方法包括：檢測(cè)到識(shí)別盤，將識(shí)別盤所在位置確定為識(shí)別背景范圍；檢測(cè)到具有唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)的識(shí)別體進(jìn)入識(shí)別背景范圍，在顯示實(shí)景畫面的同時(shí)，在識(shí)別體的位置顯示與識(shí)別標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的虛擬物體；當(dāng)識(shí)別體被遮擋且遮擋部分超過預(yù)設(shè)遮擋閾值，則將被遮擋且遮擋部分超過預(yù)設(shè)遮擋閾值的識(shí)別體的識(shí)別標(biāo)識(shí)作為被遮擋識(shí)別標(biāo)識(shí)，啟動(dòng)關(guān)于遮擋識(shí)別標(biāo)識(shí)的遮擋計(jì)時(shí)，在遮擋計(jì)時(shí)內(nèi)，保留與遮擋識(shí)別標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的虛擬物體，如果超過所遮擋計(jì)時(shí)仍未檢測(cè)到所被遮擋識(shí)別標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的識(shí)別體，則取消顯示所虛擬物體，否則保留所虛擬物體。本發(fā)明避免了誤操作導(dǎo)致識(shí)別體被遮擋情況下出現(xiàn)虛擬物體顯示不穩(wěn)定甚至消失的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混合現(xiàn)實(shí)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種混合現(xiàn)實(shí)識(shí)別關(guān)聯(lián)方法及裝置。

背景技術(shù)

混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)，例如Mixed reality(MR)或者Augmented Reality(AR)等，是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，該技術(shù)通過在虛擬環(huán)境中引入現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景信息，在虛擬世界、現(xiàn)實(shí)世界和用戶之間搭起一個(gè)交互反饋的信息回路，以增強(qiáng)用戶體驗(yàn)的真實(shí)感。

在混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)中，需要通過一個(gè)識(shí)別體，例如一個(gè)特定圖案或者一個(gè)特定的實(shí)體進(jìn)行標(biāo)識(shí)，檢測(cè)裝置檢測(cè)到該識(shí)別體，則能在該識(shí)別體中形成虛擬畫面。

然而，現(xiàn)有的混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)，識(shí)別體僅僅是作為一個(gè)標(biāo)識(shí)使用，在檢測(cè)裝置檢測(cè)到識(shí)別體生成虛擬畫面后，則是用戶通過按鍵等方式對(duì)虛擬畫面進(jìn)行操作實(shí)現(xiàn)互動(dòng)，這種操作方式缺少互動(dòng)性，用戶的沉浸感不強(qiáng)。

如果識(shí)別體需要進(jìn)行互動(dòng)，則無可避免的會(huì)出現(xiàn)識(shí)別體被遮擋的情況，現(xiàn)有技術(shù)在出現(xiàn)識(shí)別體被遮擋的情況下會(huì)導(dǎo)致識(shí)別體識(shí)別不穩(wěn)定甚至中斷，從而導(dǎo)致無法在混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)環(huán)境下進(jìn)行識(shí)別體交互。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)在出現(xiàn)識(shí)別體被遮擋的情況下會(huì)導(dǎo)致識(shí)別體識(shí)別不穩(wěn)定甚至中斷，從而導(dǎo)致無法在混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)環(huán)境下進(jìn)行識(shí)別體交互的技術(shù)問題，提供一種混合現(xiàn)實(shí)識(shí)別關(guān)聯(lián)方法及裝置。

本發(fā)明提供一種混合現(xiàn)實(shí)識(shí)別關(guān)聯(lián)方法，包括：

識(shí)別盤檢測(cè)步驟，包括：檢測(cè)到識(shí)別盤，將所述識(shí)別盤所在位置確定為識(shí)別背景范圍；

識(shí)別體檢測(cè)步驟，包括：檢測(cè)到具有唯一識(shí)別標(biāo)識(shí)的識(shí)別體進(jìn)入所述識(shí)別背景范圍，在顯示實(shí)景畫面的同時(shí)，在所述識(shí)別體的位置顯示與所述識(shí)別標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的虛擬物體；

識(shí)別體遮擋檢測(cè)步驟，包括：當(dāng)所述識(shí)別體被遮擋且遮擋部分超過預(yù)設(shè)遮擋閾值，則將所述被遮擋且遮擋部分超過預(yù)設(shè)遮擋閾值的識(shí)別體的識(shí)別標(biāo)識(shí)作為被遮擋識(shí)別標(biāo)識(shí)，啟動(dòng)關(guān)于所述被遮擋識(shí)別標(biāo)識(shí)的遮擋計(jì)時(shí)，在所述遮擋計(jì)時(shí)內(nèi)，保留與所述被遮擋識(shí)別標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的虛擬物體，如果超過所述遮擋計(jì)時(shí)仍未檢測(cè)到所述被遮擋識(shí)別標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的識(shí)別體，則取消顯示所述虛擬物體，否則保留所述虛擬物體。

進(jìn)一步的，還包括：識(shí)別體跟隨步驟，包括：定期檢測(cè)所述識(shí)別體的實(shí)體姿態(tài)，如果所述識(shí)別體的實(shí)體姿態(tài)發(fā)生變化，則將本期識(shí)別體的實(shí)體姿態(tài)與前一期識(shí)別體的實(shí)體姿態(tài)的差別作為實(shí)體姿態(tài)差別，獲取與所述識(shí)別體的識(shí)別標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的實(shí)體姿態(tài)與虛擬姿態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算在所述實(shí)體姿態(tài)差別下，虛擬物體的虛擬姿態(tài)差別，根據(jù)所述虛擬姿態(tài)差別調(diào)整與所述識(shí)別標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)的虛擬物體。

再進(jìn)一步的，所述識(shí)別盤上設(shè)有至少一個(gè)識(shí)別區(qū)域，所述方法還包括識(shí)別狀態(tài)轉(zhuǎn)換步驟；

所述識(shí)別狀態(tài)轉(zhuǎn)換步驟，包括：當(dāng)所述識(shí)別體與所述識(shí)別區(qū)域接觸重疊且接觸重疊部分超過預(yù)設(shè)重疊閾值時(shí)，所述識(shí)別體根據(jù)預(yù)設(shè)脫離條件脫離識(shí)別狀態(tài)，或者所述識(shí)別體根據(jù)預(yù)設(shè)重建條件重建識(shí)別狀態(tài)，當(dāng)所述識(shí)別體在所述脫離識(shí)別狀態(tài)下，不對(duì)所述識(shí)別體執(zhí)行所述識(shí)別體跟隨步驟，當(dāng)所述識(shí)別體在所述重建識(shí)別狀態(tài)下，對(duì)所述識(shí)別體執(zhí)行所述識(shí)別體跟隨步驟。

再進(jìn)一步的，還包括：遮擋重建步驟；