[發明專利]一種自動進行木板貼膜的裝置及方法

有效

• 申請號: 201610022461.8
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN105539918B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 張良安;張壯;葉增林
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種自動進行木板貼膜的裝置，其特征在于該裝置包括木地板輸送線(1)、貼膜裝置(2)及供膜裝置(3)；所述木地板輸送線(1)安裝在木地板生產線的木地板出口處，保證木地板能順利到達所述木地板輸送線(1)上并順利傳輸，所述貼膜裝置(2)并行安裝在所述木地板輸送線(1)的一側，所述貼膜裝置(2)位于遠離所述木地板輸送線(1)中的驅動電機(16)的一側，所述供膜裝置(3)并行安裝在所述貼膜裝置(2)的另一側，所述貼膜裝置(2)與所述供膜裝置(3)兩者間的距離應保證所述供膜裝置(3)中的吸膜上吸盤(66)能夠到達所述貼膜裝置(2)中的木板定位板(47)的正上方；所述木地板輸送線(1)包括機架(4)、滾筒(5)、第一驅動裝置(6)、第二驅動裝置(7)、末端連接塊(9)、第一支架連接板(10a)、第二支架連接板(10b)、支架連接板(11)、擋板裝置(12)、末端連接桿(13)、末端連接板(14)及末端吸盤(15)，所述滾筒(5)安裝在所述機架(4)上，所述支架連接板(11)固接在所述機架(4)上，所述第一支架連接板(10a)的一端固接在所述支架連接板(11)上，所述第一支架連接板(10a)的另一端連接所述第一驅動裝置(6)，兩個對稱設置的所述末端連接塊(9)分別固接在所述第一驅動裝置(6)及所述第二驅動裝置(7)上，所述末端連接桿(13)的兩端分別固接在所述末端連接塊(9)上，所述末端連接板(14)安裝在所述末端連接桿(13)上，所述末端吸盤(15)安裝在所述末端連接板(14)上，用以吸起木地板，所述第一驅動裝置(6)與所述第二驅動裝置(7)的組成和結構相同；所述第一驅動裝置(6)包括驅動電機(16)、減速機(17)、減速機連接板(18)、同步帶(19)、主動帶輪(20)、帶輪端蓋(21)、滾珠絲杠外殼(22)、絲杠連接塊(23)、滾珠絲杠(24)、同步帶連接板(25)、同步帶連接塊(26)、同步帶壓板(27)、滾珠絲杠驅動電機(28)、聯軸器(29)、滑塊(30)、滑塊下連接塊(31)、導軌(32)、導軌連接塊(33)、帶輪大端蓋(34)、帶輪連接板(35)、帶輪固定螺桿(36)、從動帶輪(37)、軸承(38)、帶輪套筒(39)、從動帶輪傳動軸(40)及帶輪短套筒(41)，所述減速機連接板(18)安裝在所述第二支架連接板(10b)上，所述減速機(17)安裝在所述減速機連接板(18)上，所述驅動電機(16)安裝在所述減速機(17)上，所述主動帶輪(20)通過鍵連接安裝在所述減速機(17)上，所述帶輪端蓋(21)通過螺釘安裝在所述主動帶輪(20)上用以軸向定位，所述帶輪連接板(35)固接在所述第一支架連接板(10a)上，所述從動帶輪傳動軸(40)通過所述帶輪固定螺桿(36)固定在所述帶輪連接板(35)上，所述從動帶輪(37)通過所述軸承(38)安裝在所述從動帶輪傳動軸(40)上，所述帶輪套筒(39)及所述帶輪短套筒(41)安裝在所述從動帶輪傳動軸(40)上，用以所述從動帶輪(37)的軸向定位，所述帶輪大端蓋(34)通過螺釘安裝在所述從動帶輪(37)上，用以所述從動帶輪(37)的軸向定位，所述同步帶(19)安裝在所述主動帶輪(20)及所述從動帶輪(37)上，用以傳動，所述導軌連接塊(33)固接在所述第一支架連接板(10a)上，所述導軌(32)兩端固接在所述導軌連接塊(33)上，所述滑塊(30)安裝在所述導軌(32)上，所述滑塊(30)與所述導軌(32)之間能夠相對滑動，所述滑塊下連接塊(31)固接在所述滑塊(30)上，所述滾珠絲杠外殼(22)固接在所述滑塊下連接塊(31)上，所述滾珠絲杠驅動電機(28)安裝在所述滾珠絲杠外殼(22)上，所述滾珠絲杠(24)通過所述聯軸器(29)與所述滾珠絲杠驅動電機(28)相連接，所述同步帶連接板(25)固接在所述滑塊下連接塊(31)上，所述同步帶連接塊(26)固接在所述同步帶連接板(25)上，所述同步帶壓板(27)通過螺釘安裝在所述同步帶連接塊(26)上，所述同步帶壓板(27)與所述同步帶連接塊(26)的中間夾持著所述同步帶(19)，當所述同步帶(19)傳動時將帶動所述滾珠絲杠外殼(22)沿著所述導軌(32)滑動，所述絲杠連接塊(23)安裝在所述滾珠絲杠(24)上，所述絲杠連接塊(23)能夠沿著所述滾珠絲杠(24)上下運動，所述末端連接塊(9)安裝在所述滾珠絲杠連接塊(23)上；所述擋板裝置(12)包括擋板氣缸(42)、擋板底板(43)、擋板(44)、擋板氣缸連接塊(45)及擋板氣缸法蘭(46)，所述擋板底板(43)固接在所述機架(4)上，所述擋板氣缸(42)通過所述擋板氣缸法蘭(46)安裝在所述擋板底板(43)上，所述擋板(44)通過所述擋板氣缸連接塊(45)與所述擋板氣缸(42)相連接，用以擋住木地板；所述貼膜裝置(2)包括木板定位板(47)、滾膜滾筒(48)、貼膜機架(49)、滾膜直線電機(50)、滾膜氣缸(51)、滾膜氣缸連接板(52)、滾膜氣缸法蘭(53)、滾膜氣缸連接桿(54)、滾膜導軌(55)及滾膜導軌連接板(56)，所述木板定位板(47)固接在所述貼膜機架(49)上，所述滾膜導軌連接板(56)固接在所述貼膜機架(49)上，所述滾膜導軌(55)固接在所述滾膜導軌連接板(56)上，所述滾膜直線電機(50)安裝在所述滾膜導軌(55)上，所述滾膜氣缸連接板(52)安裝在所述滾膜直線電機(50)上，所述滾膜氣缸(51)通過所述滾膜氣缸法蘭(53)安裝在所述滾膜氣缸連接板(52)上，所述滾膜氣缸連接桿(54)安裝在所述滾膜氣缸(51)的氣缸桿上，所述滾膜滾筒(48)安裝在所述滾膜氣缸連接桿(54)上，經過所述滾膜直線電機(50)及所述滾膜氣缸(51)的帶動，可實現滾膜動作；所述供膜裝置(3)包括膜夾板(57)、夾板連接板(58)、不動軸支架(59)、不動軸(60)、膜放置帶(61)、供膜機架(62)、吸膜直線電機(64)、吸膜小型氣缸(65)、吸膜上吸盤(66)、吸膜連接板(67)、吸膜導軌(68)、膜擋條(69)、吸膜下吸盤(70)、吸膜氣缸法蘭(71)、吸膜底板(72)及吸膜氣缸(73)，所述夾板連接板(58)固接在所述供膜機架(62)上，所述膜夾板(57)固接在所述夾板連接板(58)上，用以放置貼膜，所述膜擋條(69)安裝在所述膜夾板(57)上，用以支撐貼膜，所述不動軸支架(59)安裝在所述供膜機架(62)上，所述不動軸(60)安裝在所述不動軸支架(59)上，所述膜放置帶(61)安裝在所述不動軸(60)上，用以貼膜被吸下后的放置，所述吸膜底板(72)固接在所述供膜機架(62)上，所述吸膜氣缸(73)通過所述吸膜氣缸法蘭(71)安裝在所述吸膜底板(72)上，所述吸膜下吸盤(70)安裝在所述吸膜氣缸(73)上，通過所述吸膜氣缸(73)的動作能夠將貼膜從所述膜擋條(69)上吸下，放置在所述膜放置帶(61)上，所述吸膜導軌(68)固接在所述不動軸支架(59)上，所述吸膜直線電機(64)安裝在所述吸膜導軌(68)上，所述吸膜連接板(67)的兩端安裝在所述吸膜直線電機(64)上，所述吸膜小型氣缸(65)安裝在所述吸膜連接板(67)上，所述吸膜上吸盤(66)安裝在所述吸膜小型氣缸(65)上，通過所述吸膜小型氣缸(65)及所述吸膜直線電機(64)的動作能夠實現將放置在所述膜放置帶(61)上的貼膜吸起并放置到貼膜裝置(2)上。

2.權利要求1所述的一種自動進行木板貼膜的裝置的貼膜方法，其特征在于所述貼膜方法具體步驟如下：

(1)當木地板傳送到所述木地板輸送線(1)時，所述擋板氣缸(42)將帶動所述擋板(44)上升用以擋住木地板，同時所述第一驅動裝置(6)及所述第二驅動裝置(7)將通過水平及垂直運動帶動所述末端連接板(14)運動到木地板位置，通過所述末端吸盤(15)吸起木地板，然后經過所述第一驅動裝置(6)及所述第二驅動裝置(7)的水平及垂直運動帶動木地板運動并將木地板放置在所述貼膜裝置(2)中的木板定位板(47)上；

(2)啟動所述吸膜氣缸(73)，帶動所述吸膜下吸盤(70)將貼膜吸下并放置在所述膜放置帶(61)上，同時所述吸膜直線電機(64)及所述吸膜小型氣缸(65)將通過水平及垂直運動將放置在所述膜放置帶(61)上的貼膜吸起并通過運動放置到位于所述木板定位板(47)上的木地板的上面；

(3)所述滾膜直線電機(50)及所述滾膜氣缸(51)通過水平及小距離的垂直運動實現所述滾膜滾筒(48)在貼膜上的壓緊及滾動動作，用以將貼膜貼緊在木地板上；

(4)通過所述第一驅動裝置(6)及所述第二驅動裝置(7)的水平及垂直運動帶動已經貼好膜的木地板并放置到所述木地板輸送線(1)上，傳送下去，至此完成木地板的整個貼膜過程。