[發明專利]開箱機及其開箱方法

有效

• 申請號: 201610021780.7
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105618693B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 鞠加濱;鞠加坤;丁勇
• 申請（專利權）人: 浙江凱創機械制造股份有限公司
• 主分類號: B22C21/12
• 分類號: B22C21/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種開箱機，其包括立柱（1）、缸體支架（2）、液壓缸（3）、手抓安裝架（5）、機械手抓（7）、導向桿（6）及用于支撐砂箱的支撐組件；其特征在于所述缸體支架（2）底部設有對缸體支架（2）起支撐作用的立柱（1），以及懸吊固定于缸體支架（2）底部的料板（9），立柱（1）下部固定連接所述支撐組件；缸體支架（2）頂部固定連接液壓缸（3），液壓缸（3）的活塞桿（301）由缸體支架（2）上端滑動穿至下端，并固定連接所述手抓安裝架（5），手抓安裝架（5）下端固定連接呈對稱設置的機械手抓（7），手抓安裝架（5）上端固定連接呈對稱設置的導向桿（6），導向桿（6）由所述缸體支架（2）下端穿至上端，且與缸體支架（2）呈滑動配合，所述缸體支架（2）上端與其中一根導向桿（6）相鄰的位置固定設有限位開關安裝架（14），限位開關安裝架（14）固定連接用于控制所述液壓缸（3）的限位開關，與所述限位開關安裝架（14）相鄰的導向桿（6）固定連接用于觸發所述限位開關的限位開關感應片（601）。

2.根據權利要求1所述的開箱機，其特征在于所述機械手抓（7）底部設有與砂箱上箱體（17）側面把手配合的勾部（701）。

3.根據權利要求1所述的開箱機，其特征在于所述料板（9）設有壓緊機構，壓緊機構包括螺桿、把手、壓塊，料板（9）設有螺紋孔，螺桿與螺紋孔配合，且螺桿一端固定連接把手，另一端固定連接壓塊，壓塊位于料板（9）下部。

4.根據權利要求1所述的開箱機，其特征在于所述支撐組件包括輥道托架（10）、輥輪（11），輥道托架（10）固定于所述立柱（1）下部，輥道托架（10）內側設有用于支撐所述砂箱且呈定位旋轉的輥輪（11）。

5.根據權利要求4所述的開箱機，其特征在于所述輥道托架（10）頂部設有用于砂箱的下箱體（16）定位的定位卡塊（12），且定位卡塊（12）相對于輥道托架（10）呈活動旋轉。

6.根據權利要求4所述的開箱機，其特征在于所述缸體支架（2）底部設有四根呈矩形分布的立柱（1），其中一對相鄰的立柱（1）橫向固定連接一根輥道托架（10），另一對相鄰的立柱（1）橫向固定連接另一根輥道托架（10），兩輥道托架（10）及輥道托架（10）內的輥輪（11）呈對稱設置；兩對相鄰立柱（1）的相鄰立柱（1）之間固定連接橫向穩定桿（13）。

7.根據權利要求1所述的開箱機，其特征在于所述限位開關安裝架（14）設有滑道，所述限位開關設有與滑道配合的滑塊，且滑塊與滑道之間通過緊固件固定。

8.一種如權利要求1所述的開箱機的開箱方法，其特征在于首先向砂箱內沿澆注口預先插入頂桿（15），使頂桿（15）底端與砂箱的下箱體（16）相抵；然后將砂箱放置于所述料板（9）下方，使頂桿（15）上端與所述料板（9）底面相抵，同時，砂箱的上箱體（17）與所述機械手抓（7）固定；再控制所述液壓缸（3）工作，液壓缸（3）的活塞桿（301）帶動手抓安裝架（5）及機械手抓（7）和導向桿（6）上升，機械手抓（7）帶動砂箱的上箱體（17）上升，使砂箱的上箱體（17）與下箱體（16）分離，當導向桿（6）上升至限位開關與限位開關感應片（601）接觸時，液壓缸（3）停止工作，完成砂箱上箱體（17）與下箱體（16）的分離，即完成開箱操作。