[發明專利]一種用于廚具刷洗的機器人

有效

• 申請號: 201610021755.9
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN105640465B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 王林
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: A47L15/39
• 分類號: A47L15/39;A47L15/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于廚具刷洗的機器人，其特征在于：包括機身(1)、支撐裝置(2)、刷洗裝置(3)、超聲波探頭(4)和水平傳感器(5)，所述的支撐裝置(2)位于機身(1)四周，所述的超聲波探頭(4)安裝在機身(1)的前端，所述的水平傳感器(5)安裝在機身(1)的上端；其中：

所述的機身(1)包括主板(11)、位于主板(11)正上方的頂板(12)和位于主板(11)下方的行走裝置(13)；所述的主板(11)中部設置有立方體支板(111)，所述的行走裝置(13)包括一對履帶行走機構(131)和轉動氣缸(132)，所述的一對履帶行走機構(131)分別鉸接在主板(11)下端面左右兩側，所述轉動氣缸(132)一端與各履帶行走機構(131)相鉸接，轉動氣缸(132)另一端與主板(11)下端面中部相鉸接；

所述的支撐裝置(2)包括四個支撐氣缸(21)和環形支撐圈(22)，所述的各支撐氣缸(21)豎直固定在機身(1)四周，且各支撐氣缸(21)頂部與機身(1)頂板(12)相固連，各支撐氣缸(21)貫穿主板(11)并與環形支撐圈(22)球鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種用于廚具刷洗的機器人，其特征在于：所述的刷洗裝置(3)由五個刷洗單元(31)組成，所述的五個刷洗單元(31)為水平安裝在機身(1)前、后、左、右四個方向的四個橫單元(31a)，以及豎直安裝在機身(1)中部的一個豎單元(31b)；所述的各橫單元(31a)頂部均固定在主板(11)中部的支板(111)上，所述橫單元(31a)伸出端朝向機身(1)外側；所述的豎單元(31b)頂部固定在機身(1)的頂板(12)中部下端面，所述豎單元(31b)伸出端朝向機身(1)下方，且豎單元(31b)伸出端位于一對履帶行走機構(131)之間。

3.根據權利要求2所述的一種用于廚具刷洗的機器人，其特征在于：所述的各刷洗單元(31)均包括洗刷氣缸(311)、電機架(312)、洗刷電機(313)、轉動板(314)、主電動推桿(315)、側電動推桿(316)和毛刷(317)；所述的電機架(312)與洗刷氣缸(311)伸出端相固連，所述的洗刷電機(313)固定在電機架(312)上，所述的轉動板(314)與洗刷電機(313)主軸相連接，所述的主電動推桿(315)一端與轉動板(314)轉動連接，主電動推桿(315)另一端與毛刷(317)球鉸接，所述的側電動推桿(316)一端與轉動板(314)轉動連接，側電動推桿(316)另一端與主電動推桿(315)中部轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于廚具刷洗的機器人，其特征在于：超聲波探頭(4)固定在機身(1)的主板(11)前端。

5.根據權利要求1所述的一種用于廚具刷洗的機器人，其特征在于：所述的水平傳感器(5)安裝在機身(1)的頂板(12)上端面。