[發(fā)明專利]番茄側(cè)芽摘除裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610021731.3 | 申請日： | 2016-01-13 |
| 公開（公告）號： | CN105557334B | 公開（公告）日： | 2018-04-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李建平;王萌;季明東;孫偉;何相逸 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江大學(xué) |
| 主分類號： | A01G3/00 | 分類號： | A01G3/00 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200 | 代理人： | 韓介梅 |
| 地址： | 310027 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 番茄 側(cè)芽 摘除 裝置 | ||
1.番茄側(cè)芽摘除裝置，其特征在于：包括豎直的線性導(dǎo)軌(1)、摘除機構(gòu)以及夾緊機構(gòu)；
摘除機構(gòu)包括U型的固定架(2)，固定架(2)的U型底端與線性導(dǎo)軌的滑臺(22)固連，固定架(2)的U型開口端內(nèi)，一側(cè)壁通過傳動軸承(7)安裝有傳動軸(6)，傳動軸一端固定有左保持架(8)，另一側(cè)壁上通過連接軸承(15)安裝有連接軸(14)，連接軸(14)端部固定有右保持架(13)，固定架(2)上還設(shè)有步進電機(3)，步進電機(3)通過同步帶(4)和同步帶齒輪(5)將動力傳遞至傳動軸(6)，左保持架(8)和右保持架(13)相對的面上對稱地開有條狀凹槽，兩條凹槽內(nèi)各置有一個螺旋彈簧(11)，左右保持架間平行地安裝有壓力桿(9)和刀片桿(10)，壓力桿的兩端及刀片桿的兩端均分置于兩條凹槽內(nèi)，螺旋彈簧(11)位于壓力桿和刀片桿之間，右保持架的凹槽內(nèi)還設(shè)有位置傳感器(12)；
夾緊機構(gòu)包括連接架(16)和聯(lián)動部件(17)，聯(lián)動部件(17)通過連接架(16)固定于線性導(dǎo)軌的底座(23)上、聯(lián)動部件(17)為一對可實現(xiàn)開合運動的機械臂，兩只機械臂前端分別固定有左夾持手(18)和右夾持手(19)，當兩只機械臂閉合時左夾持手(18)和右夾持手(19)夾緊。
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