[發(fā)明專利]一種自動(dòng)雙絲埋弧焊裝置及其定位方法和焊縫自動(dòng)跟蹤方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610021329.5
• 申請(qǐng)日: 2016-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN105458475B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏雙林;張磊;周英;龔程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古君誠(chéng)管道科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/18
• 分類號(hào): B23K9/18;B23K9/12;B23K9/32
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1.一種內(nèi)置在螺旋管成型機(jī)中的自動(dòng)雙絲埋弧焊裝置，包括初級(jí)定位結(jié)構(gòu)(1)、軸距轉(zhuǎn)角調(diào)整機(jī)構(gòu)(2)、焊具調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)和焊槍(4)，所述焊槍(4)固定在所述焊具調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)上，其特征在于，

所述初級(jí)定位結(jié)構(gòu)(1)包括定位架(1.1)、軌道(1.2)和壓緊固定螺栓，所述定位架(1.1)中點(diǎn)位置設(shè)有對(duì)稱軸；所述定位架以過對(duì)稱軸的垂直于定位架的垂直平面(л)為對(duì)稱平面軸對(duì)稱地設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(1.3)；所述定位架(1.1)通過軌道(1.2)可調(diào)整地固定在所述螺旋管成型機(jī)的設(shè)備龍門架的軌道槽中，并通過壓緊固定螺栓固定；

所述焊具調(diào)整機(jī)構(gòu)(3)包括固定框架(3.1)、焊具升降機(jī)構(gòu)(3.2)、焊具左右調(diào)整裝置(3.3)和焊具轉(zhuǎn)角調(diào)整裝置(3.4)，所述固定框架(3.1)固定在所述定位架(1.1)上，所述焊具升降機(jī)構(gòu)(3.2)固定在所述固定框架(3.1)上；所述焊具左右調(diào)整裝置(3.3)固定在所述軸距轉(zhuǎn)角調(diào)整機(jī)構(gòu)(2)上，所述焊具左右調(diào)整裝置(3.3)連接焊具轉(zhuǎn)角調(diào)整裝置(3.4)，所述焊具轉(zhuǎn)角調(diào)整裝置(3.4)上固定有焊槍(4)；所述焊槍為兩個(gè)，且所述焊槍分別設(shè)有不同直徑的焊絲，一個(gè)是交流電源，另一個(gè)是直流電源；

所述軸距轉(zhuǎn)角調(diào)整機(jī)構(gòu)(2)固定安裝在所述焊具升降機(jī)構(gòu)(3.2)上；所述軸距轉(zhuǎn)角調(diào)整機(jī)構(gòu)(2)包括焊槍支架(2.1)、軸向直線驅(qū)動(dòng)(2.2)和轉(zhuǎn)角支架(2.3)，所述焊槍支架(2.1)固定在所述焊具升降機(jī)構(gòu)上，在焊槍支架(2.1)上固定有軸向直線驅(qū)動(dòng)(2.2)，所述轉(zhuǎn)角支架(2.3)固定在所述軸向直線驅(qū)動(dòng)上；

焊具左右調(diào)整裝置(3.3)以過對(duì)稱軸的垂直于定位架的垂直平面(л)為對(duì)稱平面軸對(duì)稱地固定在所述轉(zhuǎn)角支架(2.3)上，所述轉(zhuǎn)角支架(2.3)能繞樞軸(2.4)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度并定位，所述樞軸(2.4)位于以過對(duì)稱軸的垂直于定位架的垂直平面(л)上。

2.如權(quán)利要求1所述內(nèi)置在螺旋管成型機(jī)中的自動(dòng)雙絲埋弧焊裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)(1.3)為以過對(duì)稱軸(16)的垂直于定位架的垂直平面(л)為對(duì)稱平面，軸對(duì)稱地在定位架(1.1)上設(shè)有滑軌(1.3.1)，滑軌(1.3.1)上滑動(dòng)配合有輥輪支座(1.3.2)，所述輥輪支座(1.3.2)上設(shè)有行走輥輪(1.3.3)。

3.如權(quán)利要求2所述內(nèi)置在螺旋管成型機(jī)中的自動(dòng)雙絲埋弧焊裝置，其特征在于，所述焊具升降機(jī)構(gòu)(3.2)包括升降電機(jī)(3.2.1)、升降減速機(jī)(3.2.2)和升降絲杠(3.2.3)，所述升降電機(jī)(3.2.1)的輸出軸通過升降減速機(jī)(3.2.2)連接升降絲杠(3.2.3)；所述升降絲杠(3.2.3)驅(qū)動(dòng)升降螺母(3.2.4)，所述升降螺母(3.2.4)固定連接所述焊槍支架(2.1)。

4.如權(quán)利要求2所述內(nèi)置在螺旋管成型機(jī)中的自動(dòng)雙絲埋弧焊裝置，其特征在于，所述焊具左右調(diào)整裝置(3.3)包括調(diào)節(jié)支架(3.3.1)，所述調(diào)節(jié)支架(3.3.1)上設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠(3.3.2)，所述調(diào)節(jié)絲杠(3.3.2)上螺旋配合有焊槍滑座(3.3.4)；所述焊槍滑座(3.3.4)設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)絲杠(3.3.2)一端配合在調(diào)節(jié)螺母中，另一端固定在所述調(diào)節(jié)支架(3.3.1)上并設(shè)有調(diào)節(jié)手柄(3.3.3)或設(shè)有左右調(diào)節(jié)伺服電機(jī)。

5.如權(quán)利要求2所述內(nèi)置在螺旋管成型機(jī)中的自動(dòng)雙絲埋弧焊裝置，其特征在于，所述軸向直線驅(qū)動(dòng)(2.2)包括絲杠、螺母和直線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述直線驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲杠旋轉(zhuǎn)。

6.如權(quán)利要求4所述內(nèi)置在螺旋管成型機(jī)中的自動(dòng)雙絲埋弧焊裝置，其特征在于，所述焊具轉(zhuǎn)角調(diào)整裝置(3.4)包括轉(zhuǎn)角座(3.4.1)和轉(zhuǎn)角伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)角座(3.4.1)樞接在所述焊槍滑座(3.3.4)上，所述焊槍(4)固定在轉(zhuǎn)角座(3.4.1)上，轉(zhuǎn)角伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)角座(3.4.1)繞樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求4所述內(nèi)置在螺旋管成型機(jī)中的自動(dòng)雙絲埋弧焊裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角支架(2.3)包括軸承、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、角度傳感器、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述調(diào)節(jié)支架(3.3.1)穿設(shè)固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤及所述調(diào)節(jié)支架(3.3.1)能以一定角度繞樞軸(2.4)旋轉(zhuǎn)。