[發明專利]一種細長形狀物品印標機緩沖制動結構及完整印刷控制方法

有效

• 申請號: 201610021328.0
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105538886B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 王亞平;梅宇;田建平;鮑從貴;汪碩
• 申請（專利權）人: 天津君誠金利管業有限責任公司
• 主分類號: B41F13/008
• 分類號: B41F13/008;B41F17/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種細長形狀物品印標機的緩沖制動結構，包括機架，其特征在于，所述機架包括上框架板(3)和下框架板(10)，2根導向桿(6)固設在上框架板(3)和下框架板(10)之間構成固定框架，印標機箱體(1)滑動設置在所述導向桿(6)上，提升氣缸(4)固定于上框架板(3)上，提升氣缸(4)通過提升臂(5)與印標機箱體(1)相連，所述印標機箱體(1)水平平行設置有第一軸(1.1)、第二軸(1.2)和第三軸(1.3)；印標機箱體(1)具有第一側和第二側；第一軸在第一側的一端設有橡膠輪(2)，第一軸在第二側的另一端設有制動輪(11)，第二軸在第一側的一端設有字條卡緊輪(7)，第三軸在第一側的一端設有油性顏料附著輪(8)，在油性顏料附著輪(8)正下方印標機箱體(1)的第一側設有油性顏料儲存盒(9)，所述橡膠輪(2)、字條卡緊輪(7)、油性顏料附著輪(8)摩擦配合，

印標機箱體(1)還設有制動緩沖機構，所述制動緩沖機構在印標機箱體(1)升起時制動所述制動輪(11)，從而定位所述橡膠輪(2)的下次印刷；

所述制動緩沖機構包括安裝座(14)、制動臂(12)、緩沖制動楔、所述安裝座(14)固定在所述印標機箱體(1)的第二側，所述制動臂(12)一端通過銷軸水平固接于所述安裝座(14)上，所述制動臂(12)的另一端連接緩沖制動楔；

所述緩沖制動楔包括彈簧(15)、制動輪楔(16)和滑動部(17)，所述彈簧(15)一端連接所述制動臂(12)，另一端與所述滑動部(17)連接，所述制動輪楔(16)穿設在所述彈簧(15)上；所述制動輪楔(16)的制動頭部與所述制動輪(11)上的凹槽間隙配合；

所述制動緩沖機構還包括傳感器(13)，所述傳感器(13)位于印標機箱體(1)上制動輪(11)的前方。

2.一種如權利要求1所述細長形狀物品印標機的緩沖制動結構，其特征在于，所述上框架板(3)設有制動導向桿(19)，所述滑動部(17)滑動設置在所述制動導向桿(19)上。

3.一種如權利要求2所述細長形狀物品印標機的緩沖制動結構，其特征在于，所述制動輪楔(16)包括制動部、左體部、右體部，所述左體部、右體部和制動部一體成型，所述左體部、右體部和制動部構成為中心對稱旋轉體，在所述左體部中心位置設有左連接部，在所述右體部中心位置設有右連接部，所述彈簧的左彈簧(15.1)一端連接制動臂(12)，另一端連接左體部，所述彈簧的右彈簧(15.2)一端連接右體部，另一端連接滑動部(17)。

4.一種如權利要求3所述細長形狀物品印標機的緩沖制動結構，其特征在于，所述制動導向桿(19)通過導向桿固定座(18)與上框架板(3)相連。

5.一種如權利要求1-4任一所述細長形狀物品印標機的緩沖制動結構，其特征在于，所述油性顏料儲存盒(9)內壁設有液面刻度線，所述油性顏料附著輪(8)的最下端伸入油性顏料儲存盒(9)的液面刻度線下。

6.一種如權利要求1-4任一所述一種細長形狀物品印標機的緩沖制動結構，其特征在于，所述油性顏料儲存盒(9)連接供料系統，所述供料系統包括液位傳感器(21)、顏料輸送管(22)、開關閥、輸送泵(23)和顏料儲罐(24)，所述油性顏料儲存盒(9)內設有液位傳感器(21)，所述油性顏料儲存盒(9)的入口通過顏料輸送管(22)依次連接開關閥、輸送泵(23)和顏料儲罐(24)。

7.一種如權利要求1-4任一所述細長形狀物品印標機的緩沖制動結構，其特征在于，所述制動輪楔(16)的硬度比所述制動輪低一個等級。

8.一種如權利要求1-4任一所述細長形狀物品印標機的緩沖制動結構，其特征在于，所述彈簧(15)在-50℃～50℃的工作溫度下剪切彈性模量值G_剪≥75000MPa，拉伸彈性模量E≥185000MPa。

9.一種采用權利要求1-8任一所述細長形狀物品印標機的緩沖制動結構的細長形狀物品完整印刷n次的控制方法，

1)設定細長形狀物品在滾輪線上的滾輪轉速v轉/秒和滾輪半徑r毫米，計算細長形狀物品的直線行進速度V_管＝2πr*v；V_管單位為毫米/秒；

設定傳感器位置與橡膠輪(2)最低點水平距離為L₀，設定打印初始位置距離管端部的長度L，計算細長形狀物品打印初始位置到達最低點位置所需時間為

根據字條卡緊輪(7)的半徑r_印，計算出旋轉n圈所需時間t_n；

2)監測細長形狀物品端部是否到達打印初始位置，到達則開始計時，開始時刻為t_空；同時氣缸動作放下印標機箱體，隨印標機箱體(1)下落的橡膠輪(2)接觸鋼管，隨鋼管前進而旋轉，將字條卡緊輪(7)上的字印刷到鋼管上；

3)監控印刷時間，當印刷時間超過t_n，氣缸動作提起印標機箱體(1)；

4)在印標機箱體(1)上升過程中，所述制動緩沖機構的制動輪楔接觸到橡膠輪(2)，并在橡膠輪(2)表面摩擦，直到制動輪楔(16)進入到制動輪(11)的制動凹槽內，完成制動。