[發(fā)明專利]一種疲勞駕駛分析方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610021252.1
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105654719B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李寧;杜雄
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中交興路信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08B21/06
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002
• 代理人: 李相雨

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種疲勞駕駛分析方法和裝置。

背景技術(shù)

按照《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第六十二條第七項規(guī)定，“連續(xù)駕駛機動車超過4小時未停車休息或者停車休息時間少于20分鐘”將受到處罰。疲勞駕駛是貨車發(fā)生事故的重要原因之一，如何精準判斷貨車的疲勞駕駛行為并進行及時提醒和糾正對于道路安全監(jiān)管有著重要意義。目前對于疲勞駕駛行為的判斷主要依賴于車載終端設(shè)備的疲勞報警提示信息，該設(shè)備內(nèi)置計時器，當判斷車輛連續(xù)行駛超過4小時未按要求停車休息時會對司機發(fā)出疲勞駕駛的提醒，并在上報的車輛軌跡信息中增加報警內(nèi)容字段。

根據(jù)對車輛軌跡信息中報警內(nèi)容字段的統(tǒng)計分析發(fā)現(xiàn)，這種方法產(chǎn)生的報警信息是不準確的，存在誤報、漏報及錯報的現(xiàn)象。在抽樣結(jié)果中發(fā)現(xiàn)有些車輛每天疲勞次數(shù)竟然達到12.5次。這些嚴重背離常識的數(shù)據(jù)的產(chǎn)生與終端設(shè)備的質(zhì)量、通信質(zhì)量等有密切關(guān)系。因此，終端設(shè)備直接上報的疲勞報警信息不足以用來判定貨車的疲勞駕駛行為。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上所述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種疲勞駕駛分析方法和裝置，本發(fā)明對于車載移動設(shè)備出現(xiàn)的各種故障兼容能力強，增加了對駕駛員疲勞駕駛行為判定的準確性。

第一方面，本發(fā)明提供了一種疲勞駕駛分析方法，包括：

匯總待分析車輛的車輛軌跡數(shù)據(jù)；

根據(jù)匯總的車輛軌跡數(shù)據(jù)包含的車輛軌跡點、車輛速度和車輛軌跡點的上報時間確定駕駛員持續(xù)駕駛時間；

若所述持續(xù)駕駛時間大于設(shè)定的閾值，則確定駕駛員為疲勞駕駛。

進一步的，在所述確定駕駛員為疲勞駕駛之后還包括：根據(jù)與駕駛員疲勞駕駛有關(guān)的車輛軌跡數(shù)據(jù)確定疲勞駕駛數(shù)據(jù)，并輸出所述疲勞駕駛數(shù)據(jù)。

進一步的，對多輛車的疲勞駕駛數(shù)據(jù)進行分析，并展示疲勞駕駛數(shù)據(jù)的分布規(guī)律。

進一步的，所述匯總待分析車輛的車輛軌跡數(shù)據(jù)，包括：

獲取待分析車輛多次上報的車輛軌跡數(shù)據(jù)；

針對每一次上報的車輛軌跡數(shù)據(jù)，根據(jù)其中的車輛軌跡點，和/或車輛速度判斷該車輛軌跡數(shù)據(jù)是否存在錯誤數(shù)據(jù)，并在判斷為是時，刪除該次上報的車輛軌跡數(shù)據(jù)。

進一步的，針對每一次上報的車輛軌跡數(shù)據(jù)，根據(jù)其中的車輛軌跡點判斷該車輛軌跡數(shù)據(jù)是否存在錯誤數(shù)據(jù)，包括：

當該車輛軌跡數(shù)據(jù)包含的車輛軌跡點為漂移車輛軌跡點時，判定該車輛軌跡數(shù)據(jù)存在錯誤數(shù)據(jù)；

針對每一次上報的車輛軌跡數(shù)據(jù)，根據(jù)其中的車輛速度判斷該車輛軌跡數(shù)據(jù)是否存在錯誤數(shù)據(jù)包括：

當該車輛軌跡數(shù)據(jù)包含的車輛速度大于預(yù)設(shè)速度閾值時，判定該車輛軌跡數(shù)據(jù)存在錯誤數(shù)據(jù)。

進一步的，所述匯總待分析車輛的車輛軌跡數(shù)據(jù)，還包括：

按照車輛軌跡點的上報時間先后順序?qū)囕v軌跡點進行排序；

合并重復(fù)車輛軌跡點，將第一個被合并的車輛軌跡點的上報時間設(shè)為合并后的車輛軌跡點的上報時間的開始時間，將最后一個被合并的車輛軌跡點的上報時間設(shè)為合并后的車輛軌跡點的上報時間的結(jié)束時間，將合并后的車輛軌跡點的上報時間的結(jié)束時間與上報時間的開始時間的差值設(shè)為車輛在該車輛軌跡點的停留時間，將各個被合并的重復(fù)車輛軌跡點處車輛速度的平均值設(shè)為合并后的車輛軌跡點處的車輛速度；

所述合并重復(fù)車輛軌跡點，具體包括：將車輛速度小于或等于第一預(yù)設(shè)速度、與相鄰車輛軌跡點的距離小于或等于第一預(yù)設(shè)距離的車輛軌跡點合并為第一類合并點，將車輛速度大于第一預(yù)設(shè)速度、與相鄰車輛軌跡點的距離小于或等于第一預(yù)設(shè)距離，且與相鄰車輛軌跡點的上報時間間隔小于或等于第一預(yù)設(shè)時間間隔ΔT₁的車輛軌跡點合并為第二類合并點；

所述根據(jù)匯總的車輛軌跡數(shù)據(jù)包含的車輛軌跡點、車輛速度和車輛軌跡點上報時間確定駕駛員持續(xù)駕駛時間，具體包括：根據(jù)經(jīng)過合并后的車輛軌跡點、車輛速度和車輛軌跡點的上報時間確定駕駛員持續(xù)駕駛時間。

進一步的，所述根據(jù)經(jīng)過合并后的車輛軌跡點、車輛速度和車輛軌跡點的上報時間確定駕駛員持續(xù)駕駛時間的步驟，具體包括：

S121讀取一條待分析車輛軌跡數(shù)據(jù)及相鄰的車輛軌跡數(shù)據(jù)；

S122若所述待分析車輛軌跡數(shù)據(jù)對應(yīng)于第一類合并點，且車輛在該車輛軌跡數(shù)據(jù)的車輛軌跡點停留時間大于第二預(yù)設(shè)時間間隔ΔT₂，則確定車輛有過停留，轉(zhuǎn)至S126，否則轉(zhuǎn)至S123；