[發(fā)明專利]一種全自動螃蟹售賣機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610021234.3
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN105513210A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 陶靜如;殷敏;何雪良;楊蘭玉;張賽楠
• 申請（專利權）人: 常熟市海格爾電器有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/72;B25J13/08;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動螃蟹售賣機，其特征在于，包括依次設置的取蟹裝置、捆 綁裝置和人機對話裝置；所述取蟹裝置包括支撐架，所述支撐架上設置有導 軌，所述導軌上方設置有傳動裝置，所述傳動裝置上設置有可沿所述導軌移 動的機械手臂，所述機械手臂上設置有圖像采集裝置，所述捆綁裝置內設置 有可向所述人機對話裝置進行輸送螃蟹的傳送裝置；所述人機對話裝置上設 置有用于控制所述取蟹裝置的控制模塊；所述支撐架上還設置有用于驅動所 述傳動裝置的驅動裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動螃蟹售賣機，其特征在于，所述人 機對話裝置上設置有液晶顯示模塊、輸入模塊、紙幣投入模塊、啟動按鈕、 硬幣投入模塊、找零模塊和取蟹口。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動螃蟹售賣機，其特征在于，所述傳 動裝置為絲杠螺母副，所述絲杠螺母副通過設置在所述支撐架兩端的軸承組 合件進行支撐。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動螃蟹售賣機，其特征在于，所述傳 送裝置為傳送帶。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動螃蟹售賣機，其特征在于，所述導 軌為燕尾型導軌。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動螃蟹售賣機，其特征在于，所述圖 像采集裝置為雙目相機。