[發明專利]領航用無人飛行器、無人飛行領航系統和領航方法

有效

• 申請號: 201610021072.3
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105468022B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 譚圓圓
• 申請（專利權）人: 譚圓圓
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種領航用無人飛行器，其特征在于，所述無人飛行器能夠按照預先設置的路線飛行；所述無人飛行器包括：

無線信號識別裝置，通過所述無線信號識別裝置，所述無人飛行器與領航對象持有的信標設備進行無線通信，以完成所述無人飛行器與所述信標設備之間的距離測定；

飛行速度控制裝置，基于所述無線信號識別裝置測定的距離，實時調整所述無人飛行器的飛行速度。

2.如權利要求1所述的領航用無人飛行器，其特征在于，所述無人飛行器與所述信標設備之間的距離是利用無線信號的衰減來測定。

3.如權利要求2所述的領航用無人飛行器，其特征在于，設定不同的信號衰減等級來對應所述無人飛行器與所述信標設備之間的不同的距離范圍。

4.如權利要求1所述的領航用無人飛行器，其特征在于，所述無人飛行器具有聲和/或光裝置。

5.一種無人飛行器領航系統，該系統包括上述權利要求1-4任意一項所述的領航用無人飛行器，其特征在于，還包括：

信標設備，所述信標設備與所述無線信號識別裝置進行無線通信，使得無線信號識別裝置完成所述無人飛行器與信標設備之間的距離測定；

控制臺，所述控制臺與所述無人飛行器聯通，能夠完成飛行路線、巡航速度、所述無人飛行器與所述信標設備之間的距離范圍閾值設定。

6.一種無人飛行領航方法，所述方法采用權利要求1-4任意一項所述的領航用無人飛行器或權利要求5所述的無人飛行器領航系統進行領航，其特征在于，

所述領航方法包括：

將飛行路線輸入無人飛行器；

設定所述無人飛行器在所述路線上飛行的巡航速度；

設定所述無人飛行器與所述信標設備之間的距離范圍閾值；

基于所述無人飛行器與所述信標設備之間的距離，進行飛行速度調整。

7.如權利要求6所述的無人飛行領航方法，其特征在于，所述無人飛行器與所述信標設備一一對應。

8.如權利要求6所述的無人飛行領航方法，其特征在于，所述無人飛行器同時與多個信標設備對應，實現對所述多個信標設備的領航。

9.如權利要求6所述的無人飛行領航方法，其特征在于，所述無人飛行器與所述信標設備之間進行身份識別，在通過身份識別后，對其中特定身份的用戶進行領航。

10.如權利要求6所述的無人飛行領航方法，其特征在于，所述信標設備和無人飛行器的數量均為多個，且所述信標設備前后之間形成的距離較大時，最前、最后的信標設備各設置一個相應的無人飛行器，其余無人飛行器在上述兩飛行器之間沿領航路線等間距或不等間距分布。