[發明專利]輪椅控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201610021034.8
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105476766A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 吳偉臣
• 申請（專利權）人: 明曜科技股份有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本發明涉及一種控制輪椅移動的系統及其控制方法，特別是一種通過改變乘坐者 的坐姿以操控輪椅移動的輪椅控制系統及其控制方法。

背景技術

早期設計的輪椅是為了方便下肢有殘缺或行動不便的乘坐者乘坐并方便移動，控 制輪椅的方式除了他人推移之外，乘坐者還可以自行推移輪圈以使輪椅移動。但是，傳統的 輪椅仍具有諸多不便利性，例如，上肢亦有殘缺的乘坐者無法自行推移輪椅，若需移動則要 仰賴他人的幫助，致使輪椅無法直接作為乘坐者本身移動的輔具，因此日后相繼產生了許 多不同種類的電動輪椅，以改善傳統輪椅的不足。

一般情況下，電動輪椅仍須乘坐者直接控制操作電動輪椅以使其移動，但大大減 少了乘坐者須使用的力氣，乘坐者僅需用手即可簡單控制輪椅的移動。例如中國臺灣專利 公告第364844號公開了一種輪椅，其中具有一種操作手推輪圈，可以偵測檢查人為驅動力 的大小，從而由控制部的馬達進行驅動控制，乘坐者操作手推輪圈時不需費太大力氣；另， 如中國臺灣專利公告第555554號，其公開了一種動力輔助式輪椅以安裝在輪椅上，在輪圈 上設有傳感器，利用乘坐者的手部力量控制輪椅，亦可以采用單手操作模式進行操作控制。 雖然上述現有技術改善了傳統電動輪椅以操控桿來控制輪椅前進或變換方向的方式，但無 論哪一種方式皆須乘坐者利用其中一只手來操縱，傳統的操控桿更是限制了乘坐者可操控 的左手或右手，而其它前案更需通過“手”的輔助才能控制輪椅的移動，對于上肢也不方便 的乘坐者而言，仍需借助他人的幫助才能達到移動的目的，仍然不能完全達到自主控制。

因此，本案發明人有鑒于現有技術及傳統電動輪椅的不足，提出了一種不需通過 上肢即可控制輪椅移動的控制系統及控制方法，以使得輪椅更為便利且更便于各種乘坐者 達到移動的目的。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種輪椅控制系統及其控制方法，乘坐者乘坐在輪椅 上，可以通過自身背部接觸到傳感器的不同方式控制輪椅移動，完全不需要動“手”即可控 制輪椅移動，適用性更廣泛，尤其對于上肢不便的乘坐者而言，非常適合將其選擇作為自身 移動的輔具。

本發明的另一目的在于提供一種輪椅控制系統及其控制方法，無論對于上肢有殘 缺的乘坐者還是對于上肢健全的乘坐者，均非常簡單且容易上手，不需要太多繁復的按鈕 或是控制動作，可以簡單依照人體反射動作而驅使輪椅移動，操作更加簡易以及便利。

為了達到上述目的，本發明提供了一種輪椅控制系統，其設置于輪椅的椅背上，輪 椅控制系統包含一第一傳感器、至少一第二傳感器及一控制裝置，第一傳感器及至少一第 二傳感器設置于輪椅的椅背上，且至少一第二傳感器位于第一傳感器上方，控制裝置電性 連接第一傳感器及至少一第二傳感器，控制裝置感測第一傳感器及至少一第二傳感器的觸 發狀態以控制輪椅靜止或移動。

為了達到上述目的，本發明亦提供一種輪椅控制方法，包含下列步驟：提供一輪 椅，輪椅的椅背上設有一第一傳感器及至少一第二傳感器，至少一第二傳感器位于第一傳 感器上方；乘坐者乘坐于輪椅上；及乘坐者觸發第一傳感器及至少一第二傳感器以控制輪 椅靜止或移動。

如上所述的輪椅控制方法包含下列方式：同時觸發第一傳感器及至少一第二傳感 器以使輪椅靜止；觸發第一傳感器以使輪椅移動；同時未觸發第一傳感器及至少一第二傳 感器以使輪椅靜止。通過上述輪椅控制方法，以供乘坐者操控輪椅移動時更加容易上手。

如上所述的第一傳感器還包含至少兩個第一傳感元件，當其中任何一個第一傳感 元件被觸發時，輪椅會向左前方或右前方移動，通過改變第一傳感器的傳感位置，以達到更 細部的輪椅操作。

如上所述的至少一第二傳感器為兩個以上時，至少兩個第二傳感器由下往上依序 設置于輪椅的椅背上，當第一傳感器被觸發時及至少兩個第二傳感器依序未被觸發時，輪 椅會以不同的速度移動，于此提供另一種操作輪椅的方式。

如上所述的第一傳感器被觸發時，控制裝置控制輪椅向前移動，還可以進一步包 含一設置于輪椅的椅背上且位于至少一第二傳感器上方的第三傳感器，第三傳感器電性連 接控制裝置，當第一傳感器、至少一第二傳感器及第三傳感器同時被觸發時，控制裝置控制 輪椅向后移動，除了上述的左前方、右前方及控制速度的方式，在操作輪椅前進時同時提供 控制后退操作方式。

下面具體實施例配合所附的圖式詳加說明，當更容易了解本發明的目的、技術內 容、特點及其所達成的功效。