[發(fā)明專利]一種電液伺服型窗戶控制器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610020670.9
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105464516A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐雁
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州大亞智能科技有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 孫彬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種窗戶控制器，具體是一種電液伺服型窗戶控制器。

背景技術(shù)

由電能驅(qū)動的推桿普遍使用在將物體提升與下降的應(yīng)用環(huán)境中。在由電能將能量轉(zhuǎn)換成直線運動的過程中，其實現(xiàn)形式主要有馬達驅(qū)動螺桿、馬達驅(qū)動齒條以及馬達驅(qū)動蝸輪蝸桿等幾種形式。

當推桿被用來控制窗戶的開啟與關(guān)閉的過程中，對于大型窗戶扇的開啟與關(guān)閉無法做到精準的控制與實際現(xiàn)場需求情況一致。其主要原因則是大型窗戶容易發(fā)生塑性變形，實際推桿無法判斷在窗戶發(fā)生塑性變形后，窗扇是否完全與窗框密封。這種問題會導(dǎo)致窗戶本身的氣密性不佳以及在由雨雪等天氣時，外界雨雪完全進入屋內(nèi)，對屋內(nèi)的財產(chǎn)造成很大的損失。為此這類無法根據(jù)實際情況來做出判斷的推桿不能滿足智能窗控的要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種電液伺服型窗戶控制器，該系統(tǒng)可以根據(jù)線性驅(qū)動器運轉(zhuǎn)的位置與窗戶扇實際到達的位置進行對比，并做出間隙補償，以此來達到將窗戶完全關(guān)閉密封的目的。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種電液伺服型窗戶控制器，包括市電輸入、電液伺服控制器系統(tǒng)、程序輸入接口、線性驅(qū)動器、程序輸入端口、手持控制器；市電輸入連接在電液伺服控制器系統(tǒng)上進行供電維持整個系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)；電液伺服控制器系統(tǒng)根據(jù)線性驅(qū)動器的實際動作進行相應(yīng)的差補調(diào)整；當線性驅(qū)動器執(zhí)行程序運轉(zhuǎn)到指定位置后，根據(jù)窗戶扇的實際情況做出判斷，若窗戶扇與窗戶框有間隙導(dǎo)致未完全密封，線性推桿會發(fā)出差補信號指令給電液伺服控制系統(tǒng)，線性推桿再次動作并將實際運轉(zhuǎn)位置反饋到電液伺服控制器系統(tǒng)，將兩次位置進行比較。電液伺服控制器系統(tǒng)根據(jù)程序輸入接口輸入的程序執(zhí)行相關(guān)窗戶控制的動作，以此可以實現(xiàn)群控、單獨控制等動作；位于電液伺服控制器系統(tǒng)上的程序輸入接口，程序輸入端口與手持控制器均可對線性驅(qū)動器的動作進行關(guān)聯(lián)性控制，以此實現(xiàn)整個系統(tǒng)的差補并自動進行補償誤差功能。以此來達到若有窗戶發(fā)生塑性變形等現(xiàn)象時，電液伺服控制器系統(tǒng)與線性驅(qū)動器會根據(jù)實際情況做出判斷，將窗戶塑性變形導(dǎo)致的密封不嚴的問題消除。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、市電輸入，2、電液伺服控制器系統(tǒng)，3、程序輸入接口，4、線性驅(qū)動器，5、程序輸入端口，6、手持控制器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1所示，一種電液伺服型窗戶控制器，包括市電輸入1、電液伺服控制器系統(tǒng)2、程序輸入接口3、線性驅(qū)動器4、程序輸入端口5、手持控制器6；軸承支座1裝配滾針軸承；市電輸入1連接在電液伺服控制器系統(tǒng)2上進行供電；電液伺服控制器系統(tǒng)2根據(jù)線性驅(qū)動器4的實際動作做出相應(yīng)的差補調(diào)整；電液伺服控制器系統(tǒng)2根據(jù)程序輸入接口3輸入的程序執(zhí)行相關(guān)窗戶控制的動作；位于電液伺服控制器系統(tǒng)2上的程序輸入接口3輸入工程消防排煙配置控制要求；程序輸入端口5與手持控制器6均可對線性驅(qū)動器4的動作進行關(guān)聯(lián)性控制，以此實現(xiàn)整個消防排煙系統(tǒng)對于窗戶集控分控的目的。

系統(tǒng)初始化準備工作，將電液伺服控制器系統(tǒng)2、線性驅(qū)動器4以及手持控制器6相互連接起來。將市電輸入1接入電液伺服控制器系統(tǒng)2啟動該系統(tǒng)。將線性驅(qū)動器4與需要驅(qū)動的窗戶扇進行連接，根據(jù)預(yù)先需要開啟的行程將控制方案通過程序輸入端口5拷貝到電液伺服控制器系統(tǒng)2中。系統(tǒng)初始化完成后，將連接有窗戶扇的線性驅(qū)動器4打開，在該系統(tǒng)范圍內(nèi)所有的線性驅(qū)動器4全部輸出到設(shè)定行程后，檢測實際行程與理論行程的具體，發(fā)出反饋信號到電液伺服控制器系統(tǒng)2中并進行對比。在實際運行環(huán)境過程中，由于鋁塑窗的塑性變形或者是由于窗戶整體材料的老化，會發(fā)生其設(shè)定行程與理論行程不一致的情況，特別是在關(guān)窗過程中，理論設(shè)定行程關(guān)閉但在實際情況窗戶并未完全關(guān)閉，這時線性驅(qū)動器4會診斷其關(guān)窗過程中的狀態(tài)，若程序執(zhí)行到位但實際窗戶扇與窗戶框仍有縫隙時，線性驅(qū)動器4會發(fā)出信號到電液伺服控制器2中，由電液伺服控制器2發(fā)出差額補償命令，完成縫隙彌補。以此來實現(xiàn)將上述問題解決的方案。

本發(fā)明不限于電液伺服控制器系統(tǒng)2與線性驅(qū)動器4的通訊模式與功能實現(xiàn)方法。采用例如光柵檢測、紅外探測以及驅(qū)動電流檢測實現(xiàn)將縫隙彌補的控制方法均屬于本發(fā)明的保護范圍。