[發(fā)明專利]一種多功能找平機(jī)械裝備及其懸臂機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610020515.7
• 申請(qǐng)日: 2016-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105544946B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉益
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉益
• 主分類(lèi)號(hào): E04F21/08
• 分類(lèi)號(hào): E04F21/08;E04F21/16;E04F21/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種多功能找平機(jī)械裝備及其懸臂機(jī)械手裝置，特別適用建設(shè)工程的墻面、地面作業(yè)，包括動(dòng)力源裝置、支撐桿、傳動(dòng)進(jìn)給裝置、懸臂機(jī)械手裝置等。支撐桿可橫向或豎向連接在動(dòng)力源機(jī)座上對(duì)地面或墻面作業(yè)，實(shí)現(xiàn)墻、地一體的功能，其伸縮度在標(biāo)門(mén)高度以下，無(wú)需拆卸任何部件即自由出入門(mén)洞及施工洞，也更大范圍的調(diào)控高差墻面的作業(yè)，桿頂安裝錯(cuò)齒頂件適用頂面更廣更安全。傳動(dòng)進(jìn)給裝置在齒條與擋塊的作用下驅(qū)使裝備自動(dòng)的模仿人工作業(yè)的循環(huán)動(dòng)作，讓動(dòng)作更流暢，產(chǎn)品更完美。懸臂機(jī)械手裝置可作超越機(jī)身范圍的作業(yè)，讓陰角不再是死角，機(jī)械手是各類(lèi)工具如抹板、鐵耙、刮尺、滾筒等，以滿足各工種的需要。

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多功能找平機(jī)械，特別實(shí)用于建設(shè)工程的墻面、樓地面施工

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和城市化進(jìn)程的推進(jìn)，高樓崛起、公路建設(shè)等建筑工程，需要大量的工人揮灑汗水，為減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，一些可替代人工操作的機(jī)械也應(yīng)運(yùn)而生，近年來(lái)各式各樣與本發(fā)明類(lèi)似功能的墻面抹灰機(jī)相繼出現(xiàn)，但推廣甚少，市場(chǎng)上基本還保持純手工狀態(tài)，下面就現(xiàn)有抹灰機(jī)械說(shuō)幾點(diǎn)其中的不足，其一：以機(jī)座內(nèi)的頂緊裝置頂緊雙直支撐桿的水平連接桿頂住天棚，雖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易加工，但直桿在進(jìn)出門(mén)洞和施工洞時(shí)得拆卸與安裝，且一人不能完成雙直桿和連接桿的安裝和拆卸，水平連接桿對(duì)斜面天棚或不平整的天棚也不能緊固，導(dǎo)致不安全，頂緊裝置設(shè)在機(jī)座內(nèi)的伸縮度過(guò)小，遇超過(guò)機(jī)座高度的高差墻面得頻繁換桿。其二：機(jī)械采用鋼繩或固定齒條、齒輪傳動(dòng)作單一的升降運(yùn)動(dòng)，在回程中順原路緊貼作業(yè)產(chǎn)品而對(duì)成品造成拉垮或刮傷。其三：抹板靜態(tài)或小擺角在機(jī)架上固定，抹板高度若同機(jī)架一樣大小，物料不能流動(dòng)到抹板上，若抹板高度小于機(jī)架物料到抹板上，墻面陰角處就不能作業(yè)到位。小擺角抹板作業(yè)進(jìn)程時(shí)抹板下口接觸墻面，返程時(shí)抹板上口經(jīng)擺動(dòng)接觸墻面，而擺角內(nèi)物料始終得不到處理，并且抹板過(guò)大又與墻面是面與面接觸，會(huì)因高粘度物料如(灰漿、膩?zhàn)臃?等，在墻機(jī)分離時(shí)不易剝離，因此靜態(tài)抹板與小擺角抹板方案不可取。其四：也因抹板的裝配原因，導(dǎo)致料斗外置，沒(méi)有側(cè)擋板和剩余物料回收斗，由于物料的流動(dòng)性側(cè)漏而產(chǎn)生物料的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服背景技術(shù)中的不足，提供一種操作方便、一機(jī)多用、能自動(dòng)模仿人工作業(yè)時(shí)循環(huán)動(dòng)作的多功能機(jī)械手裝備。

本發(fā)明包括動(dòng)力源裝置、支撐桿、內(nèi)機(jī)架、傳動(dòng)進(jìn)給裝置、外機(jī)架、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、懸臂機(jī)械手裝置和料斗組件，其解決技術(shù)問(wèn)題所采用的具體技術(shù)方案如下：

所述的動(dòng)力源裝置由電動(dòng)機(jī)、連軸器、減速機(jī)、行程開(kāi)關(guān)、主從動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等安裝在機(jī)座上。其特征是動(dòng)力源裝置機(jī)架上安裝了共用鏈輪，使支撐桿與機(jī)架橫向或豎向安裝，其上的傳動(dòng)鏈輪一都能與共用鏈輪鏈傳動(dòng)，對(duì)需要同樣功能如樓地面找平等進(jìn)行作業(yè)，為裝備墻、地一體作業(yè)創(chuàng)造了條件。裝備升降采用鏈傳動(dòng)，不僅利用鏈條具備鋼繩柔性牽引可儲(chǔ)存，固定齒條、齒輪雙向傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)利用了鏈條有連接銷(xiāo)軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)安裝行程開(kāi)關(guān)限位卡，方便了行程開(kāi)關(guān)的安裝。

所述支撐桿為獨(dú)立支撐桿，由固定矩管與伸縮矩管滑動(dòng)連接，固定矩管一端連接擋板二安裝在動(dòng)力源裝置機(jī)架上，伸縮矩管連接擋板一安裝有錯(cuò)齒頂件，錯(cuò)齒頂件適用于平面、斜面及不平整天棚的緊固，使支撐桿前后左右均不能晃動(dòng)。伸縮機(jī)構(gòu)分別在固定矩管和伸縮矩管內(nèi)連接，伸縮機(jī)構(gòu)和矩管的雙重連接給裝備安全上了雙重保險(xiǎn)，支撐桿的伸縮度設(shè)計(jì)在標(biāo)門(mén)高度以下，使裝備無(wú)需拆卸任何部件就能自如出入門(mén)洞及施工洞。過(guò)渡桿一端套在固定矩管上，另一端套在伸縮矩管上作無(wú)偏差的平穩(wěn)滑行。固定矩管內(nèi)設(shè)有鏈條儲(chǔ)存盒，伸縮矩管上安裝了傳動(dòng)鏈輪一和齒條控制件，繞在共用鏈輪和支撐桿傳動(dòng)鏈輪一上的鏈條一兩端分別連接在內(nèi)機(jī)架內(nèi)的連接板上。本支撐桿主要實(shí)現(xiàn)方便、平穩(wěn)、安全的目的。