[發明專利]一種復雜環境下基于圖像處理的目標檢測方法

在審

• 申請號: 201610020099.0
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN105678272A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 符鋅砂;李海峰;王祥波;曾彥杰;郭恩強;劉念;朱振杰
• 申請（專利權）人: 符鋅砂
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種復雜環境下基于圖像處理的目標檢測方法，其特征在于，包括以下幾個步驟：S1、通過視頻獲取背景圖像，并對當前圖像與背景圖像進行差分運算，獲得差分圖像的灰度直方分布圖；S2、通過對差分圖像直方圖分布進行分析，求得直方圖的不對稱系數并由此判斷檢測目標是否存在；為運用不對稱系數判斷是否出現目標，求出分離系數；S3、若目標存在，進行環境匹配，再利用差分圖像的不對稱系數來確定分離背景和目標的閾值；S4、在確定了二值化閾值之后，通過對差分圖像中灰度值超過閾值的像素點進行標記，并將這些像素點作為目標像素點進行目標檢測；S5、對于夜間環境、夜間路燈雨天環境以及白天雨天的復雜環境，根據自適應閾值的方法來輔助二值化目標檢測。

2.根據權利要求1所述的復雜環境下基于圖像處理的目標檢測方法，其特征在于，對于白天雨天環境以及夜晚環境兩種情況，在二值化算法中增加梯度判斷條件，在進行圖像差分運算的同時，對背景和當前幀圖像分別計算梯度圖像，并將兩種梯度圖像進行差分運算，得到背景圖像和當前圖像中梯度的差值。