[發明專利]一種直角坐標洗車機器人

有效

• 申請號: 201610020098.6
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105564390B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 劉文星
• 申請（專利權）人: 劉文星
• 主分類號: B60S3/06
• 分類號: B60S3/06;B25J9/02;B25J11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 寧兵兵

1.一種直角坐標洗車機器人，包括支架(1)和位于支架(1)內的停車位(11)，其特征在于：所述支架(1)包括有立柱(12)、位于上端左右兩側的Y軸導軌梁(13)，所述Y軸導軌梁(13)之間設置有可平移活動的X軸噴管導向梁(2)和X軸洗刷導向梁(3)，所述X軸噴管導向梁(2)上設置有左、右各一個噴管豎直導向梁(21)，所述噴管豎直導向梁(21)之間設置有水平噴管定位管(23)，所述噴管豎直導向梁(21)和水平噴管定位管(23)上設置有噴管(4)，所述X軸洗刷導向梁(3)上設置有豎直洗刷升降臂(31)，所述豎直洗刷升降臂(31)的下端設置有可旋轉洗刷模塊(5)，所述可旋轉洗刷模塊(5)包括有與豎直洗刷升降臂(31)連接的上旋轉件(51)、與上旋轉件(51)連接的旋轉臂部(52)、與旋轉臂部(52)連接的下旋轉件(53)和旋轉刷頭(54)，其中所述旋轉臂部(52)和下旋轉件(53)之間通過旋轉臂水平轉軸(521)連接，所述上旋轉件(51)和下旋轉件(53)為水平設置的平板件。

2.根據權利要求1所述的一種直角坐標洗車機器人，其特征在于：所述旋轉臂水平轉軸(521)連接有旋轉臂減速箱(522)。

3.根據權利要求1所述的一種直角坐標洗車機器人，其特征在于：所述支架(1)采用桁架結構，所述Y軸導軌梁(13)包括有桁架橫梁(131)和靠內側的橫向導軌(132)。

4.根據權利要求1或3所述的一種直角坐標洗車機器人，其特征在于：所述X軸噴管導向梁(2)、X軸洗刷導向梁(3)的兩端分別設置有L字形滑塊(6)，其中所述L字形滑塊(6)的上端凸出位置處設置有橫向驅動模塊(61)，所述X軸噴管導向梁(2)、X軸洗刷導向梁(3)連接在L字形滑塊(6)的側邊凸出位置處，所述L字形滑塊(6)下側兩端設置有可卡住Y軸導軌梁(13)的導軌卡件(62)。

5.根據權利要求4所述的一種直角坐標洗車機器人，其特征在于：所述橫向驅動模塊(61)包括靠上側的驅動輪(611)和靠下側的兩個引導輪(612)，所述驅動輪(611)和引導輪(612)排列成品字形，所述Y軸導軌梁(13)上設置有皮帶(613)，所述皮帶(613)依次繞過引導輪(612)、驅動輪(611)、另一個引導輪(612)，所述驅動輪(611)之間通過旋轉軸(614)連接。

6.根據權利要求1所述的一種直角坐標洗車機器人，其特征在于：所述噴管豎直導向梁(21)的噴管(4)位于噴管豎直導向梁(21)上，所述水平噴管定位管(23)的噴管(4)位于水平噴管定位管(23)上，所述噴管(4)上分布有噴管孔,所述水平噴管定位管(23)的噴管(4)端部連接有噴管旋轉電機(41)。

7.根據權利要求1或3所述的一種直角坐標洗車機器人，其特征在于：所述X軸噴管導向梁(2)、X軸洗刷導向梁(3)包括有桁架縱向梁(7)和分布在上下兩側的的縱向導軌(71)。

8.根據權利要求1所述的一種直角坐標洗車機器人，其特征在于：所述水平噴管定位管(23)包括有外套管(231)和內套管(232)，所述噴管(4)與外套管(231)連接，所述外套管(231)、內套管(232)的端部分別與兩側的噴管豎直導向梁(21)連接。

9.根據權利要求4所述的一種直角坐標洗車機器人，其特征在于：所述X軸噴管導向梁(2)上設置有帶減速箱的水平噴管升降電機(8)，所述噴管豎直導向梁(21)上設置有與水平噴管定位管(23)連接的傳動帶組件(81)，所述水平噴管升降電機(8)上設置有與傳動帶組件(81)上端連接的升降控制轉軸(82)。