[發明專利]一種自重式全自動水桶堆垛機

有效

• 申請號: 201610019858.1
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105501974B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 王森;吳濤
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G57/26;B65G35/00;B65G47/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自重式全自動水桶堆垛機，屬于工業機械技術領域。

背景技術

堆垛機是工業領域必備的機械設備，諸如食品加工行業、煙草行業、設備生產行業等行業的生產線均以堆垛機堆垛作為最后一道工序，堆垛機效率的高低直接影響到整條生產線的效益。當下廣泛使用的礦泉水水桶堆垛機，多用生產線將水桶運輸至堆垛機底部，再用氣動或液壓動力機械手對水桶進行抓取，進行自下而上的堆垛，這種堆垛方式耗電量高，且極易出現漏裝和抓取不穩現象，損壞堆垛機械，影響了生產效率，造成極大的資源浪費。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：本發明提供一種自重式全自動水桶堆垛機，用于解決現有水桶堆垛方式耗電量高、且極易出現漏裝和抓取不穩損壞堆垛機械，影響了生產效率，造成極大的資源浪費的問題。本發明使水桶通過自重形式進行堆垛，節能環保，避免漏裝現象，延長機械壽命，提高工作效率。

本發明技術方案是：一種自重式全自動水桶堆垛機，包括分流軌道1、自重堆垛車3、掛車移動梁4、堆垛插架5、軌道6、堆垛底座板7、吸盤運輸機構8、堆垛板9、支撐架10；所述分流軌道1與水桶運輸線連接，軌道6安裝在支撐架10上端，掛車移動梁4安裝在軌道6上，并將自重堆垛車3固定安裝在掛車移動梁4上，吸盤運輸機構8安裝在軌道6上，堆垛插架5安裝在支撐架10的豎著軌道上。

所述自重堆垛車3包括車架11、滾動桿12、懸掛連接架13、限位閘門滑道14、限位閘門15；所述滾動桿12并排安裝在車架11上，懸掛連接架13一端焊接在車架11上，另一端通過螺紋連接安裝在掛車移動梁4上，兩個限位閘門滑道14安裝在自重堆垛車3車架前端的兩根懸掛連接架13上，限位閘門15安裝在兩個限位閘門滑道14之間。

所述吸盤運輸機構8包括滑輪16、固定梁Ⅰ17、吸盤機構安裝梁18、氣壓管Ⅰ19、氣壓管Ⅱ20、固定梁Ⅱ21、吸盤22、氣泵23；固定梁Ⅰ17和固定梁Ⅱ21上均安裝有滑輪16，吸盤運輸機構8通過其上的滑輪16安裝在軌道6上，吸盤機構安裝梁18焊接在固定梁Ⅰ17和固定梁Ⅱ21之間，氣壓管Ⅰ19和氣壓管Ⅱ20固定在吸盤機構安裝梁18上，并通過輸氣軟管與安裝在吸盤機構安裝梁18上的氣泵23連接，氣壓管Ⅰ19和氣壓管Ⅱ20下端均安裝有吸盤22。

所述堆垛底座板7和堆垛板9堆放在地面上。

所述車架11呈傾斜狀，以方便水桶在重力作用下放置在堆垛底座板7或是堆垛板9上。

本發明的工作過程是：首先吸盤運輸機構8上的氣壓管Ⅰ19和氣壓管Ⅱ20上下移動通過其上的吸盤22來吸取堆垛底座板7，吸有堆垛底座板7的吸盤運輸機構8再在軌道6上滑動，輸送到堆垛插架5上方，吸盤把堆垛底座板7放置在堆垛插架5上，放置有堆垛底座板7的堆垛插架5豎直向下運動以方便自重堆垛車3能在軌道6上滑動；利用水桶自重，分流軌道1將輸送帶運輸來的水桶進行自動分流，水桶經分流軌道1整齊的裝入自重堆垛車3上，并通過限位閘門15限制水桶位置，自重堆垛車3由掛車滑移梁4輸送到堆垛位置，限位閘門15打開，自重堆垛車3緩慢后退，使水桶在重力作用下平穩堆放在堆垛插架5上的堆垛底座板7上，堆垛插架5下移，由吸盤運輸機構8將堆垛板9安放在第一層水桶上，堆垛機重復工作直到三層堆垛完成，也可以根據需要來實現多層堆垛。后續工作人員或自動叉車可以來把堆垛完成的水桶運走。

本發明的有益效果是：

本發明使水桶通過自重形式進行堆垛，節能環保，避免漏裝現象，延長機械壽命，提高工作效率；

1、水桶進行自重式堆垛，經濟節能；

2、采用自上而下的堆垛，避免由氣壓抓取水桶造成的漏裝及抓取不穩造成的機械破壞和積極損失；

4、實用性強，推廣價值高。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖；

圖2是本發明的工作效果示意圖；

圖3是本發明的自重堆垛車結構示意圖；

圖4是本發明的吸盤運輸機構結構示意圖。

圖1-4中各標號：1-分流軌道，2-水桶，3-自重堆垛車，4-掛車移動梁，5-堆垛插架，6-軌道，7-堆垛底座板，8-吸盤運輸機構，9-堆垛板，10-支撐架，11-車架，12-滾動桿，13-懸掛連接架，14-限位閘門滑道，15-限位閘門，16-滑輪，17-固定梁Ⅰ，18-吸盤機構安裝梁，19-氣壓管Ⅰ，20-氣壓管Ⅱ，21-固定梁Ⅱ，22-吸盤，23-氣泵。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，對本發明作進一步說明。