[發(fā)明專利]一種視差圖提取的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610019727.3
• 申請(qǐng)日: 2016-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN105681776B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李選中;宋呈群;吳振志;吳涵渠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市奧拓電子股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/00
• 分類號(hào): H04N13/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所44237
• 代理人: 張全文

1.一種視差圖提取的方法，其特征在于，所述方法包括：

讀取雙視圖圖像，并獲取所述雙視圖圖像的像素信息；

根據(jù)所述像素信息，獲得所述雙視圖圖像中對(duì)應(yīng)像素的視差能量；

根據(jù)預(yù)設(shè)視差值，比較所述雙視圖圖像的對(duì)應(yīng)像素的視差能量，以獲得所述雙視圖圖像的最小視差能量，將所述最小視差能量對(duì)應(yīng)的視差值作為視差圖中目標(biāo)像素的像素值，通過雙邊濾波和/或中值濾波對(duì)視差圖進(jìn)行平滑處理，保留視差圖的邊界信息，去除視差圖中的噪聲；所述根據(jù)預(yù)設(shè)視差值，比較所述雙視圖圖像的對(duì)應(yīng)像素的視差能量，以獲得所述雙視圖圖像的最小視差能量具體包括：

查詢所述雙視圖圖像中第一視圖圖像與所述雙視圖圖像中第二視圖圖像視差值為0的像素位置，以獲得所述像素位置的視差能量E₀；

查詢所述第一視圖圖像與所述第二視圖圖像視差值為1的像素位置，以獲得所述像素位置的視差能量E₁；

比較所述視差能量E₀和所述視差能量E₁，并保留當(dāng)前最小視差能量對(duì)應(yīng)的視差值，舍棄當(dāng)前最大視差能量對(duì)應(yīng)的視差值；

依次增加所述第一視圖圖像與所述第二視圖圖像視差值到預(yù)設(shè)視差值，查找最小視差能量對(duì)應(yīng)的視差值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述像素信息，獲得所述雙視圖圖像中對(duì)應(yīng)像素的視差能量包括：

根據(jù)所述像素信息，計(jì)算所述雙視圖圖像中第一視圖圖像中像素與所述雙視圖圖像中第二視圖圖像中的同行對(duì)應(yīng)位置的像素的像素差值平方，并將所述像素差值平方作為所述第一視圖圖像中像素與第二視圖圖像中的同行對(duì)應(yīng)位置的像素的視差能量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述像素信息，獲得所述雙視圖圖像中對(duì)應(yīng)像素的視差能量包括：

根據(jù)所述像素信息，計(jì)算所述第一視圖圖像中多個(gè)同行像素與所述第二視圖圖像中同行對(duì)應(yīng)位置的多個(gè)同行像素的像素差值平方的平均值，并將所述像素差值平方的平均值作為所述第一視圖圖像中多個(gè)同行像素與所述第二視圖圖像中同行對(duì)應(yīng)位置的多個(gè)同行像素的視差能量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述像素信息，獲得所述雙視圖圖像中對(duì)應(yīng)像素的視差能量包括：

根據(jù)所述像素信息，計(jì)算所述第一視圖圖像的圖像塊中像素與所述第二視圖圖像的同行圖像塊中對(duì)應(yīng)位置像素的像素差值平方的平均值，并將所述像素差值平方的平均值作為所述第一視圖圖像的圖像塊中像素與第二視圖圖像的圖像塊中對(duì)應(yīng)位置像素的視差能量。

5.一種視差圖提取的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

讀取模塊、獲得模塊以及處理模塊；

所述讀取模塊，用于讀取雙視圖圖像，并獲取所述雙視圖圖像的像素信息；

所述獲得模塊，用于根據(jù)所述像素信息，獲得所述雙視圖圖像中對(duì)應(yīng)像素的視差能量；

所述處理模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)視差值，比較所述雙視圖圖像的對(duì)應(yīng)像素的視差能量，以獲得所述雙視圖圖像的最小視差能量，將所述最小視差能量對(duì)應(yīng)的視差值作為視差圖中目標(biāo)像素的像素值，通過雙邊濾波和/或中值濾波對(duì)視差圖進(jìn)行平滑處理，保留視差圖的邊界信息，去除視差圖中的噪聲；

所述處理模塊具體包括：

第一查詢單元、第二查詢單元、比較單元以及處理單元；

所述第一查詢單元，用于查詢所述雙視圖圖像中第一視圖圖像與所述雙視圖圖像中第二視圖圖像視差值為0的像素位置，以獲得所述像素位置的視差能量E₀；

所述第二查詢單元，用于查詢所述第一視圖圖像與所述第二視圖圖像視差值為1的像素位置，以獲得所述像素位置的視差能量E₁；

所述比較單元，用于比較所述視差能量E₀和所述視差能量E₁，并保留當(dāng)前最小視差能量對(duì)應(yīng)的視差值，舍棄當(dāng)前最大視差能量對(duì)應(yīng)的視差值；

所述處理單元，用于依次增加所述第一視圖圖像與所述第二視圖圖像視差值到預(yù)設(shè)視差值，查找最小視差能量對(duì)應(yīng)的視差值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述獲得模塊用于：

根據(jù)所述像素信息，計(jì)算所述雙視圖圖像中第一視圖圖像中像素與所述雙視圖圖像中第二視圖圖像中的同行對(duì)應(yīng)位置的像素的像素差值平方，并將所述像素差值平方作為所述第一視圖圖像中像素與第二視圖圖像中的同行對(duì)應(yīng)位置的像素的視差能量。