[發明專利]生殖科恒溫恒壓陰道清洗系統

有效

• 申請號: 201610019688.7
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN106964011B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 孫洪梅;錢衛平
• 申請（專利權）人: 北京大學深圳醫院
• 主分類號: A61M3/02
• 分類號: A61M3/02
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

1.一種生殖科恒溫恒壓陰道清洗系統，其特征在于，包括：

機架，所述機架包括一水平設置的工作臺；

原料輸送系統，所述原料輸送系統包括固定在所述工作臺上的豎向安裝板，所述豎向安裝板上安裝有至少兩個原料瓶，每一所述原料瓶與所述豎向安裝板通過第一支架相連，所述豎向安裝板上還設有與之相垂直的一第二支架，每一所述原料瓶的底部設有第一出料管，所述第一出料管的末端與一第一蠕動泵的進口端相連，所述第一蠕動泵的出口端與一第二出料管的一端相連，所述第二出料管的另一端與固定在所述第二支架前末端的電子流量計的進口端相連，所述電子流量計的出口端連接有第三出料管，所述第三出料管與所述第二支架的長度方向相平行，所述第三出料管的末端開口朝下；

具有朝向開口的藥液生成反應器，所述藥液生成反應器設于一轉盤上，所述轉盤位于所述工作臺上，所述轉盤的下方設有電加熱裝置和磁力攪拌器，所述藥液生成反應器內設有與所述磁力攪拌器相配合的一轉子；所述第三出料管的末端開口位于所述藥液生成反應器的正上方；

機械手系統，所述機械手系統包括有底座、至少三個連接臂、關節和控制器，所述關節設于相鄰的兩連接臂之間并使二者活動連接，所述關節與受控制器控制的伺服電機相連；

可置入女性陰道的陰道清洗器，所述陰道清洗器設于所述連接臂的末端；所述藥液生成反應器上設有送藥管，所述送藥管與所述陰道清洗器相導通，用以將藥液生成反應器制成的藥液通過陰道清洗器釋出；

所述機械手系統還包括CCD機器視覺系統，其用以判定出女性陰道口的具體位置，當所述控制器獲取到陰道口的具體位置后，所述機械手系統通過伺服電機驅動，將所述陰道清洗器的前端緩慢插入女性陰道口。

2.根據權利要求1所述的生殖科恒溫恒壓陰道清洗系統，其特征在于，所述送藥管上還依次串聯有第二蠕動泵和電磁閥，所述電磁閥與所述控制器信號連接。

3.根據權利要求1所述的生殖科恒溫恒壓陰道清洗系統，其特征在于，所述送藥管采用PVC材質。

4.根據權利要求1所述的生殖科恒溫恒壓陰道清洗系統，其特征在于，所述第一支架的與原料瓶相連的一端呈環狀，所述原料瓶置于環內并被其緊固；所述第一支架的另一端與所述豎向安裝板鉸接。

5.根據權利要求1所述的生殖科恒溫恒壓陰道清洗系統，其特征在于，所述原料瓶的外層采用聚氨酯材料，中間層采用不銹鋼材質，內層采用陶瓷材料。

6.根據權利要求1所述的生殖科恒溫恒壓陰道清洗系統，其特征在于，所述機架的一側還設有垃圾桶。

7.根據權利要求1所述的生殖科恒溫恒壓陰道清洗系統，其特征在于，所述工作臺上設有用于控制磁力攪拌器的攪拌器開關。

8.根據權利要求1所述的生殖科恒溫恒壓陰道清洗系統，其特征在于，所述工作臺上設有用于控制第一蠕動泵和第二蠕動泵的控制臺。

9.根據權利要求8所述的生殖科恒溫恒壓陰道清洗系統，其特征在于，所述控制臺包括一過流保護器。

10.根據權利要求1所述的生殖科恒溫恒壓陰道清洗系統，其特征在于，還包括供電系統，所述供電系統包括蓄電池、與所述蓄電池相連的穩壓器。