[發明專利]一種集裝箱吊裝方法

有效

• 申請號: 201610019658.6
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105668423B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 蔣工圣;黃珩;周艷華;顧淞;王駿;沈聯紅;浦新平;趙龍;丁一
• 申請（專利權）人: 上海盛東國際集裝箱碼頭有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/46;G05D1/02
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司31128
• 代理人: 嚴新德

1.一種集裝箱吊裝方法，包括一個操作雙四十英尺雙起升橋吊的過程，其特征在于：在所述的操作雙四十英尺雙起升橋吊的過程中，利用所述的雙四十英尺雙起升橋吊同時從兩輛集卡上分別吊起一個第一集裝箱和一個第二集裝箱，然后利用雙四十英尺雙起升橋吊將上述第一集裝箱和第二集裝箱同時裝到一個船舶上，之后從所述的船舶上同時吊起一個第三集裝箱和一個第四集裝箱，最后利用雙四十英尺雙起升橋吊將所述的第三集裝箱和第四集裝箱分別裝載到所述的兩輛集卡上；

在所述的操作雙四十英尺雙起升橋吊的過程中，利用一個集卡引導系統和一個船舶作業箱工藝及排序系統來引導集卡的動作和雙四十英尺雙起升橋吊的動作；同時，利用所述的集卡引導系統對集卡的路徑、停靠位置及車道進行引導，利用所述的船舶作業箱工藝及排序系統對集裝箱船舶作業箱的工藝進行配置及自動排序；

所述的集卡引導系統包括以下步驟：

a)經由遠程控制臺設置集卡作業參數，該作業參數至少包括作業車道，并且通過集卡引導顯示屏顯示該作業車道；所述的作業參數還包括集卡駛入方向、集卡類型、作業箱類型；還包括車道的劃分方法和集卡上離檔規則；

b)監控作業車道，通過識別車道上的集卡信號計算出待檢測的作業車道；

c)對待檢測的作業車道進行檢測，判斷是否有集卡存在；還包括判斷集卡的作業參數；

d)實時掃描并計算出當前集卡位置與標準位置的差值，并在集卡位置顯示屏上顯示根據該差值獲得的操作信息，利用自動糾偏裝置，引導集卡司機操作；還包括在所述的集卡位置顯示屏上顯示以下信息的組合:車道、裝卸狀態、作業箱類型、集卡上箱況、大車方向差值、集卡司機操控提示；

e)判斷出集卡進出箱作業完成，提示集卡離開；

f)將集卡駛入車道信息、集卡大車方向的引導狀態傳送給所述的遠程控制臺；

所述的集卡引導系統還包括計算當前集卡位置與標準位置的差值的步驟，所述的步驟包括：在集卡上安裝GPS，動態得到集卡目前所處的位置及行駛方向；對數據過濾處理，獲得集卡有效數據信息，該有效數據信息包含集卡駛入的車道號信息和集卡在大車方向上與標準位置的偏差信息；

所述的集卡引導系統還包括一個對集卡車道進行有效劃分的步驟，其中，首先對港區拖運集卡的掛車寬度進行了測量，然后對橋吊下30米的集卡作業車道進行劃分，在作業車道劃分完畢之后，將兩部符合集卡安全上離檔距離的雙起升橋吊的作業車道安排在3根車道上，將其中1條車道作為共用車道進行交叉使用，利用遠程控制臺設置集卡作業參數，所述的作業參數至少包括：車道監控單元，連接該遠程控制臺，監控作業車道，通過識別車道上的集卡信號計算出待檢測的作業車道；

引導定位單元，連接該遠程控制臺，用于對待檢測的作業車道進行檢測以及控制集卡位置顯示屏的顯示，該引導定位單元，顯示該作業車道，以及根據集卡當前位置與標準位置的差值；

集卡位置顯示屏，連接該集卡引導單元，顯示該作業車道，以及根據當前位置與集卡標準位置的差值獲得的操作信息，引導集卡司機操作車輛；

橋邊雙吊具終端，連接集卡引導單元，顯示集卡單車道和雙車道上檔作業，以及根據當前終端顯示的車道安排嚴格安排集卡上檔作業。

2.如權利要求1所述的集裝箱吊裝方法，其特征在于：所述的遠程控制臺設置在岸橋的司機室。