[發明專利]基于嵌入式系統的定時器裝置及定時方法

有效

• 申請號: 201610019615.8
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105718257B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 蔡錦達;唐靜;陟俊杰;張菁;王德銘;金政宇
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: G06F8/20
• 分類號: G06F8/20
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 脫穎

1.一種基于嵌入式系統的定時器裝置，包括：定時器、請求定時模塊、時間數據處理模塊和定時器休眠模塊，其特征在于：

請求定時模塊用于接收控制系統的定時請求，根據該請求創建定時請求信號，并向時間數據處理模塊發送定時請求信號；

時間數據處理模塊，用于接收請求定時模塊發來的定時請求信號，讀取定時器的當前定時參數，然后根據時間差值算法對定時器的定時時長進行實時檢測判斷，當定時時長達到預定定時時長時，創建定時結束信號，并將其傳遞給控制系統和定時器休眠模塊；

定時器休眠模塊用于接收時間數據處理模塊發來的定時結束信號，根據該信號清除相應的定時請求信號，為下一次定時請求做初始化準備；

所述定時器包括遞減計數器和定時計數緩沖寄存器，

時間數據處理模塊包括定時中斷次數計數器、計數結束標志位、中斷溢出位、中斷溢出計數器；

所述定時請求信號包括：①定時器編號Tnum，②預定定時時長C_time，③定時初始參數P_init；

所述時間數據處理模塊對定時器的定時時間進行實時檢測包括，實時讀取當前定時參數P_curt，然后根據時間差值算法對定時時長進行實時檢測判斷：時間差值＝當前定時參數-初始定時參數，當時間差值大于等于請求的定時時長，即Δ＝P_curt-P_init≥C_time時，定義“計數結束”標志變量F_tup為“1”，并輸出給控制系統；

所述中斷溢出位F_of在定時中斷次數計數器的計數值未發生溢出時為0，發生溢出時置為1。

2.根據權利要求1所述的定時器裝置，其特征在于：

所述定時初始參數P_init和當前定時參數P_curt都是結構體變量，P_init包括定時器遞減計數器的初始計數值P_0，定時中斷次數計數器的初始計數值P_C0以及中斷溢出計數器的初始計數值P_{_}OC0；P_curt包括定時器遞減計數器的當前計數值P_t，定時中斷次數計數器的當前計數值P_Ct以及中斷溢出計數器的當前計數值P_OCt。

3.根據權利要求2所述的定時器裝置，其特征在于：請求信號發出后，請求定時模塊將計數結束標志位中的標志變量F_tup設為“0”，每接收一個脈沖遞減計數器的值P_t減1，每當P_t減為0時，定時器向時間數據處理模塊發送信號，根據該信號，定時中斷次數計數器的計數值P_Ct的值加1，定時計數緩沖寄存器中的值自動重載到遞減計數器中；當P_Ct的值達到其上限值P_C_limit時，中斷溢出計數器的計數值P_OCt加1，時間數據處理模塊將中斷溢出位置1，同時將P_Ct清零。

4.一種基于嵌入式系統的定時器方法，其特征在于包括如下步驟：

接收控制系統的定時請求，根據該請求創建定時請求信號，并發送定時請求信號；

接收定時請求信號，讀取定時器的當前定時參數，然后根據時間差值算法對定時器的定時時長進行實時檢測判斷，當定時時間達到預定定時時長時，創建定時結束信號，并將其傳遞給控制系統；

接收定時結束信號，根據該信號清除相應的定時請求信號，為下一次定時請求做初始化準備；

所述定時器包括遞減計數器和定時計數緩沖寄存器，

所述定時請求信號包括：①定時器編號T_num，②預定定時時長C_time，③定時初始參數P_init；

對定時器的定時時長進行實時檢測包括，實時讀取當前定時參數P-curt，然后根據時間差值算法對定時時長進行實時檢測判斷：時間差值＝當前定時參數-初始定時參數，當時間差值大于等于預定的定時時長，即Δ＝P_curt-P_init≥C_time時，定義“計數結束”標志變量F_tup為“1”，并輸出給控制系統；

中斷溢出位F_of在定時中斷次數計數器的計數值未發生溢出時為0，發生溢出時置為1。

5.根據權利要求4所述的定時器方法，其特征在于：

所述定時初始參數P_init和當前定時參數P_curt都是結構體變量，P_init包括定時器遞減計數器的初始計數值P_0，定時中斷次數計數器的初始計數值P_C0以及中斷溢出計數器的初始計數值P_OC0；P_curt包括定時器遞減計數器的當前計數值P_t，定時中斷次數計數器的當前計數值P_Ct以及中斷溢出計數器的當前計數值P_OCt。

6.根據權利要求5所述的定時器方法，其特征在于：請求信號發出后，將計數結束標志寄存位中的標志變量F_tup設為“0”，每接收一個脈沖遞減計數器的值P_t減1，每當P_t減為0時，發送一個指示信號，根據該信號，定時中斷次數計數器的計數值P_Ct的值加1，定時計數緩沖寄存器中的值自動重載到遞減計數器中；當P_Ct的值達到其上限值P_C_limit時，中斷溢出計數器的計數值P_OCt加1，將中斷溢出位置1，同時將P_Ct清零。