[發明專利]一種懸掛式無死角位置檢知傳感器

有效

• 申請號: 201610019534.8
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN105489446B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 劉利;龍克文
• 申請（專利權）人: 佛山市溢釜科技有限公司;佛山市川東磁電股份有限公司
• 主分類號: H01H36/00
• 分類號: H01H36/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 肖平安

技術領域

本發明涉及磁性開關技術領域，具體指一種懸掛式無死角位置檢知傳感器。

背景技術

磁性接近開關是接近開關的一種，它能通過磁性原件感知位置關系變化，將非電量或電磁量轉化為所需的電信號，從而達到控制或測量的目的。對于機器人應用技術而言，自動導航和定位檢測是實現智能化控制的核心技術，而接近開關所能提供的位置檢測和執行控制方案，具有其他控制器所不具備的優點。磁性接近開關在在磁引信彈頭、航天器磁通門等軍工領域，高速列車、自動電梯、磁熱發電等高端裝備制造業產業、自動化加工設備、制造業以及家用電器的開合蓋、壓力檢測等領域，均能實現較強的檢測和穩定的安全控制能力。

現有的磁性接近開關通過磁場檢測來實現位置感應，其類型大多分為霍爾式、磁組式、干簧管式等，且其核心的磁敏元件多為國外引進，生產周期長且核心技術受制于人，導致成本居高不下?，F有的磁性傳感器大多依賴內磁與外磁的相互作用力實現出頭的分斷和接通，其內磁很容易對導電金屬結構磁化影響動作的精度和靈敏度；并且內磁采用鐵氧體硬磁容易掉粉，采用釹鐵硼硬磁又需要電鍍包覆磁粉，在長期反復動作下接觸部位的電鍍層容易脫落，導致內磁功能喪失或者磁粉脫落影響電接觸。如何實現一種不需要磁敏元件驅動，又能通過磁場檢測來實現位置檢知的傳感器，實現核心關鍵零部件的國產化自主開發，掌握技術的原創性和核心技術的自主開發實乃產業同仁的期望。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構合理、動作穩定、無需特定磁敏元件的懸掛式無死角位置檢知傳感器。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明所述的一種懸掛式無死角位置檢知傳感器，包括中空的膠盒，所述膠盒內設有鐘擺機構，鐘擺機構的固定端與膠盒頂板連接，鐘擺機構的擺動部上設有導電柱，且鐘擺機構上設有與導電柱一體聯動的可導磁體；所述導電柱下方的膠盒內設有導電圈，且導電柱下端穿設于導電圈內與其呈通斷配合；所述膠盒上設有分別與導電柱和導電圈電連接的進出引線。

根據以上方案，所述鐘擺機構包括懸掛板和下底板，懸掛板與膠盒頂板固定連接，懸掛板與下底板之間連接有若干懸吊線；所述導電柱固定設于下底板的底面，可導磁體設于下底板上，所述可導磁體呈環形結構設置，且若干懸吊線均穿設于可導磁體內。

根據以上方案，所述懸吊線為具有彈性的金屬材料制成，懸吊線上端與懸掛板固定連接，且若干懸吊線的上端沿同一圓周等角間隔設置。

根據以上方案，所述可導磁體與懸掛板之間設有限位板，且限位板和下底板分別設于可導磁體的兩端，若干懸吊線分別穿過限位板與下底板固定連接。

根據以上方案，所述膠盒內設有行程控制圈，可導磁體可活動地穿設于行程控制圈內且與其內緣呈間隔設置。

根據以上方案，所述膠盒內橫向設有固設板，固設板上設有動作孔，所述導電圈設于動作孔內，且導電柱下端穿設于導電圈內與其呈通斷配合設置。

根據以上方案，所述引線穿過導電圈后與導電柱電連接。

根據以上方案，所述膠盒底板上設有安全繩，安全繩的上端穿過導電圈后與導電柱連接。

本發明有益效果為：本發明的可導磁環可采用感磁體，因此外磁無需選擇極性即可實現相吸感應動作，外部磁極從任意角度接近均可實現導電柱與導電圈的通斷配合；改變現有傳感器單一磁極適配和檢測方向的局限性，提高機器人動作感知的靈活性，簡化傳感器布局和結構配置。

附圖說明

圖1是本發明的整體內部結構示意圖。

圖中：

1、膠盒；2、鐘擺機構；3、可導磁體；11、引線；12、行程控制圈；13、固設板；14、固設板；15、導電圈；16、安全繩；21、懸掛板；22、下底板；23、懸吊線；24、限位板；25、導電柱。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明的技術方案進行說明。