[發(fā)明專利]一種高定位精度的中遠距離智能讀寫井蓋設備及其識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610019455.7
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105425260B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 張木成;任謙
• 申請（專利權）人: 福建三鑫隆信息技術開發(fā)股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G06K17/00;E02D29/14
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種高定位精度的中遠距離智能讀寫井蓋設備，其特征在于：包括一用以讀取RFID標識的遠距離RFID讀寫模塊、一用以進行數據通信的無線通信模塊、一用以定位井蓋位置的定位模塊、一用以修正坐標的高精度坐標修正模塊，一電池供電模塊以及一中央控制模塊；所述高定位精度的中遠距離智能讀寫井蓋設備為手持移動設備，用以遠距離讀取一設置于井蓋上的遠距離RFID標簽，識別所述井蓋的設備號并綁定井蓋的精確經緯度坐標數據，上傳至一井蓋監(jiān)控平臺；所述遠距離RFID讀寫模塊、所述無線通信模塊、所述定位模塊、所述高精度坐標修正模塊以及所述電池供電模塊均與所述中央控制模塊相連；所述中央控制模塊通過所述無線通信模塊與所述井蓋監(jiān)控平臺相連進行通信；

所述高精度坐標修正模塊采用多種綜合的坐標精度修正算法和手段，包括多基站定位精度修正方法，GPS或者北斗精度修正方法，慣性導航修正方法以及WiFi基站精度修正方法；所述高精度坐標修正模塊通過所述中央控制模塊和所述無線通信模塊與一設置于所述井蓋監(jiān)控平臺的坐標糾偏數據庫進行現(xiàn)場采樣定位數據交互與糾偏，修正現(xiàn)場的坐標偏差；所述坐標糾偏數據庫內置多種參考坐標系，通過采用綜合的多基站定位精度修正方法，GPS或者北斗精度修正方法，慣性導航修正方法以及WiFi基站精度修正方法，計算出現(xiàn)場的經緯度坐標偏差，反饋給所述中央控制模塊進行糾偏；

所述RFID標簽為遠距離無源UHF標簽。

2.根據權利要求1所述的一種高定位精度的中遠距離智能讀寫井蓋設備，其特征在于：所述中央控制模塊還連接有一用以顯示井蓋信息狀態(tài)的顯示屏。

3.根據權利要求1所述的一種高定位精度的中遠距離智能讀寫井蓋設備，其特征在于：所述遠距離RFID讀寫模塊為中遠距離讀寫器。

4.根據權利要求1所述的一種高定位精度的中遠距離智能讀寫井蓋設備，其特征在于：所述定位模塊包括GPS定位模塊、北斗定位模塊以及歐盟伽利略定位模塊。

5.根據權利要求1所述的一種高定位精度的中遠距離智能讀寫井蓋設備，其特征在于：所述慣性導航修正方法包括陀螺儀參數修正方法與電子羅盤參數修正方法。

6.根據權利要求1所述的一種高定位精度的中遠距離智能讀寫井蓋設備，其特征在于：所述手持移動設備為一移動終端，所述移動終端包括智能手機與平板電腦。

7.一種如權利要求1所述的高定位精度的中遠距離智能讀寫井蓋設備的識別方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟S1：操作員使用手持移動設備靠近井蓋，所述遠距離RFID讀寫模塊讀取設置于井蓋上的一遠距離RFID標簽，進行身份驗證；

步驟S2：若井蓋RFID身份讀取成功，所述中央控制模塊啟動所述定位模塊進行現(xiàn)場坐標定位，所述定位模塊打開搜星進行現(xiàn)場坐標定位，獲得現(xiàn)場的直接坐標定位；

步驟S3：所述中央控制模塊啟動所述高精度坐標修正模塊進行坐標的輔助定位,所述高精度坐標修正模塊輸出多基站定位參數，陀螺儀參數，電子羅盤參數以及WiFi基站參數的現(xiàn)場采樣數據；所述高精度坐標修正模塊通過所述中央控制模塊和所述無線通信模塊與一設置于所述井蓋監(jiān)控平臺的坐標糾偏數據庫進行采樣數據的糾偏計算，獲得針對現(xiàn)場坐標的糾偏數據；

步驟S4：所述中央控制模塊將現(xiàn)場坐標和糾偏坐標整合后獲得現(xiàn)場井蓋的高精度坐標數據，并將所述遠距離RFID讀寫模塊讀取的井蓋的RFID設備信息綁定上傳進行，通過所述無線通信模塊上傳至一設置于所述井蓋監(jiān)控平臺的智能井蓋數據庫中。

8.根據權利要求7所述的一種高定位精度的中遠距離智能讀寫井蓋設備的識別方法，其特征在于：所述中央控制模塊將接收到的井蓋信息以及所述手持移動設備獲取井蓋信息的狀態(tài)結果傳輸至顯示屏進行展示。