[發(fā)明專利]一種用于股骨干骨折的復(fù)位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610019187.9
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN105411658B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁斌;張穎;王黎明
• 申請（專利權(quán)）人: 南京醫(yī)科大學(xué)附屬南京醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/60
• 分類號: A61B17/60
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司32218
• 代理人: 蔣真

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，具體來說，涉及一種用于股骨干骨折閉合復(fù)位的輔助裝置。

背景技術(shù)

隨著生物接骨術(shù)BO(Biological Osteosynthesis)時(shí)期的到來，閉合復(fù)位髓內(nèi)釘固定已經(jīng)成為股骨干骨折的金標(biāo)準(zhǔn)治療方式，其核心就是微創(chuàng)或無創(chuàng)閉合復(fù)位。手術(shù)時(shí)借助牽引床或撐開器將骨折斷端沿股骨長軸方向充分牽開，然后醫(yī)生利用手法或器械輔助來獲得臨時(shí)復(fù)位，以便置入金手指或?qū)п槪瑪U(kuò)髓后插入髓內(nèi)釘，最后完成交鎖，整個(gè)手術(shù)在C臂機(jī)透視的監(jiān)視和引導(dǎo)下完成。這對醫(yī)生和患者帶來醫(yī)源性輻射傷害。對大多數(shù)醫(yī)生而言，依賴經(jīng)驗(yàn)操作的閉合復(fù)位并不是一項(xiàng)容易的工作，且長時(shí)間維持滿意的閉合復(fù)位狀態(tài)更具有挑戰(zhàn)性，直到今天，如何避免手術(shù)過程中的復(fù)位丟失依然是創(chuàng)傷骨科醫(yī)師面臨的難題。鑒于此，國內(nèi)外學(xué)者開始研究機(jī)械輔助骨折微創(chuàng)復(fù)位技術(shù)，并設(shè)計(jì)制造了一些試驗(yàn)用股骨干骨折復(fù)位機(jī)械裝置，但是這些機(jī)械裝置存在需要體內(nèi)置釘、干擾手術(shù)操作、影響術(shù)中透視、對人體造成二次損傷、體積較為笨重等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種用于股骨干骨折的閉合復(fù)位裝置，可以滿足在不遮擋X光成像、體表操作、無醫(yī)源性損傷的前提下完成股骨干骨折復(fù)位，為后續(xù)的髓內(nèi)釘植入做好準(zhǔn)備；還提供該復(fù)位裝置的復(fù)位方法，簡單易操作，能夠?qū)崿F(xiàn)對骨折復(fù)位。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種用于股骨干骨折的復(fù)位裝置，其特征在于，該復(fù)位裝置包括底座緊固螺釘、底座、電機(jī)A、電機(jī)B、電機(jī)C、工字架、右立柱、左立柱、右輪盤、左輪盤、帶座軸承、復(fù)位框架、后方管、前方管、后平移支架、前平移支架、固定夾片、旋緊螺釘、套索、豎直鎖定螺釘和水平鎖定螺釘；所述底座通過緊固螺釘固定于手術(shù)室內(nèi)的牽引床上，電機(jī)A、電機(jī)B和電機(jī)C分別固定于底座的驅(qū)動平臺上，驅(qū)動平臺為每一個(gè)電機(jī)分別置有套索支架，底座上焊接有方形導(dǎo)軌；所述左立柱和右立柱為彎曲方管，方管較長一段作為立柱，較短一段作為水平伸出臂，可以分別安裝左輪盤與右輪盤；所述的左輪盤和右輪盤中心的軸通過帶座軸承分別固定在左立柱和右立柱；復(fù)位框架的旋轉(zhuǎn)軸兩端穿過帶座軸承；所述的后方管和前方管分別套在復(fù)位框架的前后導(dǎo)軌上，方管可通過水平鎖定螺釘鎖定；后平移支架和前平移支架分別焊接在后方管和前方管上。

所述工字架由三段方管焊接而成，其形狀類似漢字“工”；其中中間方管作為方形導(dǎo)軌使用。

所述工字架中間的方管穿過方形導(dǎo)軌，可以沿著導(dǎo)軌平移，并可以通過水平鎖定螺釘鎖定；所述左立柱和右立柱穿過工字架兩端的方管，可以沿著方管上下平移，并可以通過豎直鎖定螺釘鎖定。

所述復(fù)位框架由相互平行的兩個(gè)方管，中間用圓弧圓管焊接構(gòu)成，圓管為近似的半圓弧，兩平行方管與圓弧所在平面垂直。

所述的旋緊螺釘末端與固定夾片相連，可通過旋轉(zhuǎn)螺釘調(diào)整4個(gè)固定夾片的距離以夾緊大腿。

所述復(fù)位裝置的傳動部件選用套索，皆為雙套索結(jié)構(gòu)；具體為：電機(jī)A的輪轂通過套索連接左輪盤或者右輪盤的邊緣，控制左輪盤或者右輪盤的旋轉(zhuǎn)；電機(jī)B的輪轂通過套索連接后方管的兩端，控制后平移支架的左右平移；電機(jī)C的輪轂通過套索連接前方管的兩端，控制后平移支架的左右平移。

所述的復(fù)位裝置的選用材料為403不銹鋼。

所述電機(jī)A、電機(jī)B和電機(jī)C為交流伺服電機(jī)。

作為一種實(shí)例，所述底座通過緊固螺釘固定于手術(shù)室內(nèi)的牽引床上，電機(jī)A、電機(jī)B、電機(jī)C固定于底座的驅(qū)動平臺上，驅(qū)動平臺為每一個(gè)電機(jī)置有套索支架，底座上焊接有方形導(dǎo)軌。

作為一種實(shí)例，所述左立柱和右立柱為彎曲方管，方管較長一段作為立柱，較短一段作為水平伸出臂，可以分別安裝左輪盤與右輪盤。

作為一種實(shí)例，所述工字架由三段方管焊接而成，其形狀類似漢字“工”；其中中間方管作為方形導(dǎo)軌使用。

作為一種實(shí)例，所述工字架中間的方管穿過方形導(dǎo)軌，可以沿著導(dǎo)軌平移，并可以通過水平鎖定螺釘鎖定；所述左立柱和右立柱穿過工字架兩端的方管，可以沿著方管上下平移，并可以通過豎直鎖定螺釘鎖定。

作為一種實(shí)例，所述的左輪盤和右輪盤中心的軸通過帶座軸承分別固定在左立柱和右立柱；復(fù)位框架的旋轉(zhuǎn)軸兩端穿過帶座軸承。

作為一種實(shí)例，所述的復(fù)位框架由相互平行的兩個(gè)方管，中間用圓弧圓管焊接構(gòu)成，圓管為近似的半圓弧，兩平行方管與圓弧所在平面垂直。