[發明專利]應用于智能出餐機系統上的出餐支付方法

有效

• 申請號: 201610019172.2
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN105678914B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 顧斌;崔翼翰;周宜賢
• 申請（專利權）人: 德奧通用航空股份有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙)44327
• 代理人: 石仁

1.一種應用于智能出餐機系統上的出餐支付方法，所述智能出餐機系統至少設有餐食儲存區、餐盤儲存區、主控制中心、與主控制中心連接的取盤裝置、移盤裝置、出餐裝置、出盤裝置、檢測裝置、扣費中心、以及消費機，所述餐食儲存區上設有出餐口，所述出餐裝置用于控制出餐口的開啟或閉合，其特征在于該出餐支付方法包括：

消費機扣費成功后向扣費中心發送扣費成功信號；

扣費中心接收到扣費成功信號后，向主控制中心反饋允許出餐信號；

主控制中心接收到允許出餐信號后，控制檢測裝置檢測餐食儲存區是否有餐食、以及檢測出餐口是否有餐盤，并將檢測信號發送至主控制中心；

主控制中心如果收到有餐食信號和有餐盤信號，則控制出餐裝置打開出餐口并將餐食儲存區內的餐食輸出至餐盤；主控制中心如果收到有餐食信號和無餐盤信號，則控制取盤裝置將餐盤儲存區的餐盤取出，并控制移盤裝置將取出的餐盤移動至出餐口；

檢測裝置檢測出餐是否完成，并將檢測信號發送至主控制中心；

主控制中心在收到出餐完成信號后，控制出盤裝置將餐盤推出；

檢測裝置檢測餐盤是否被取走，并將檢測信號發送至主控制中心；

主控制中心如果收到餐盤被取走的信號，則結束一次出餐支付流程并進入下一次出餐支付流程；

所述智能出餐機系統還包括機架，所述取盤裝置包括：

設于機架上的橫向推動氣缸、以及橫向取盤導軌；

由橫向推動氣缸控制并可沿橫向取盤導軌來回移動的取盤滑座；

設于取盤滑座上的縱向推動氣缸、以及縱向取盤導軌；

由縱向推動氣缸控制并可沿縱向取盤導軌來回移動的取盤支架；

所述移盤裝置設于所述機架上并位于所述橫向取盤導軌上方，其包括：

設于機架上的導向座、以及與導向座配合的導向桿；

與導向桿固定連接并可通過該導向桿沿導向座上下來回移動的移盤滑座；

設于移盤滑座上的橫向移盤推動氣缸、以及橫向移盤導軌；

由橫向移盤推動氣缸控制并可沿橫向移盤導軌來回移動的移盤支架。

2.根據權利要求1所述的應用于智能出餐機系統上的出餐支付方法，其特征在于，在所述消費機扣費成功后向扣費中心發送扣費成功信號的步驟之前，還包括：

主控制中心控制檢測裝置檢測餐食儲存區是否有餐食、以及檢測出餐口是否有餐盤，并將檢測信號發送至主控制中心；

主控制中心如果收到有餐食信號和有餐盤信號，則通過扣費中心向消費機發送可以扣費信號。

3.根據權利要求1或2所述的應用于智能出餐機系統上的出餐支付方法，其特征在于，所述消費機扣費可以是刷IC卡扣費，或者通過掃碼器掃二維碼或條碼進行移動支付。

4.根據權利要求1或2所述的應用于智能出餐機系統上的出餐支付方法，其特征在于，所述移盤支架的下方設有若干個用于抓取餐盤的真空吸盤。

5.根據權利要求1或2所述的應用于智能出餐機系統上的出餐支付方法，其特征在于，所述出盤裝置設于機架上并位于移盤裝置的橫向移盤導軌尾端，其包括：

設于機架上的縱向出盤推動氣缸、以及縱向出盤導軌；

由縱向出盤推動氣缸控制并可沿縱向出盤導軌來回移動的出盤撥塊。

6.根據權利要求1或2所述的應用于智能出餐機系統上的出餐支付方法，其特征在于，所述智能出餐機系統還包括設于取盤裝置與移盤裝置之間的餐盤升降裝置，該餐盤升降裝置包括：

設于機架上的豎直設置的絲桿；

螺紋連接套設于絲桿上并可沿絲桿上下移動的升降架，該升降架用于接收取盤裝置輸送而來的餐盤并向上輸送給移盤裝置。