[發明專利]一種豎井掏挖車

有效

• 申請號: 201610018704.0
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105544717B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 鄔昭平;甘俊;李游;陳明;吳雪華;蘇竹新;王小龍
• 申請（專利權）人: 長沙智汛通環保科技有限公司
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10
• 代理公司: 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙)43218
• 代理人: 徐邵華

技術領域

本發明屬于豎井清淤設備技術領域，具體涉及一種豎井掏挖車。

背景技術

目前，城市排水管道檢查井經常發生淤積，這時便需要用到豎井掏挖車進行豎井清淤。現有豎井掏挖車由汽車底盤、動力及散熱系統、底架及支腿系統、液壓及電氣控制系統、變幅機構、伸縮臂總成、抓斗機構組成。利用具備自行機動能力的汽車底盤，將車開至待清淤豎井附近，打開支腿，輔助底盤支重，操作控制系統，將安裝于伸縮臂上的抓斗機構沿豎井豎直下放，通過抓斗的開合實現掏挖清淤作業。

然而豎井堵塞，常常伴隨著與豎井垂直且相通的、靠近待清淤豎井一定范圍內的地下管網的堵塞，現有豎井掏挖車的抓斗不能與豎井豎直方向成一定角度擺動，進而無法對豎井進行全方位無死角的清淤工作。

另外豎井堵塞，僅通過對堵塞淤塞物的抓取往往不能達到對排水管網徹底疏通之目的。

發明內容

針對現有技術問題，本發明提供一種豎井掏挖車，不僅能將沿豎井豎直方向一定旋轉半徑范圍內的淤塞物抓出至井外，而且能夠將與豎井垂直且相通的、靠近待清淤豎井一定范圍內的地下管網淤塞物抓取疏通，實現對豎井360°全方位無死角的清淤；同時能夠在通過抓斗初步疏通豎井后，通過集成于掏挖車本體所帶高壓噴水裝置進行高壓噴水，以達到對排水管網徹底疏通之目的。

本發明的技術方案如下：一種豎井掏挖車，它包括底盤部分和上裝部分，底盤部分包括動力及散熱系統、底架及支腿系統；上裝部分包括伸縮臂總成、變幅機構、可折彎抓斗機構、高壓噴水裝置、液壓及電氣控制系統；

所述汽車底盤為一標準底盤，具備自我機動能力，滿足我國道路交通法規對此所作各項相關規定。

所述動力及散熱系統由柴油發動機、散熱器、液壓泵組成，液壓泵從發動機取力為液壓系統各執行件提供壓力油。

所述底架及支腿系統包括底架、前、后支腿，前、后支腿均固接于底架上，底架帶各種聯接安裝板，通過螺栓與各部件及汽車底盤大梁聯接。

所述液壓及電氣控制系統由液壓閥組、控制手柄、液壓油箱、電控箱、傳感控制元件、聯接管路組成。

所述變幅機構由大臂、小臂、大臂變幅油缸、小臂變幅油缸、伸縮臂聯接架、渦輪蝸桿驅動副組成。大臂下端與渦輪蝸桿驅動副通過螺栓聯接，大臂上端與小臂下端通過銷軸鉸接，小臂上端與伸縮臂聯接架鉸接，伸縮臂聯接架聯接伸縮臂與小臂，通過與之鉸接的小臂變幅油缸活塞桿伸縮帶動伸縮臂及安裝其上的抓斗機構實現變幅，渦輪蝸桿驅動副另一端安裝固接于底架上，渦輪蝸桿驅動副轉動帶動整個變幅機構于底架上回轉，以對離豎井掏挖車不同范圍的工作區域進行作業。

所述伸縮臂總成采用四節臂重重套裝、鋼絲繩加油缸的伸縮結構；所述抓斗機構安裝在伸縮臂上。

所述高壓噴水裝置包括水泵、水箱、聯接管路、噴水裝置；

所述噴水裝置為一帶水管卷筒與噴水頭的噴水設備。

所述水泵采用進口高壓柱塞泵，由自帶水箱取水，能提供高度聚能的水射流；

所述的可折彎抓斗機構包括井下支撐臂機構、回轉驅動組件一、抓斗擺臂機構、回轉驅動組件二、抓斗；

所述抓斗通過所述回轉驅動組件二與所述抓斗擺臂機構連接，所述抓斗擺臂機構通過所述回轉驅動組件一與所述井下支撐臂機構連接；

所述抓斗擺臂機構由基座、擺臂、擺臂油缸組成；擺臂與基座、擺臂油缸與基座、擺臂油缸與擺臂均通過銷軸鉸接，通過擺臂油缸活塞桿的伸縮便能實現擺臂90度擺動，擺臂的下端另行帶有鉸接孔，通過銷軸與回轉驅動組件二聯接；

進一步的，所述井下支撐臂機構包括支撐臂固定小臂、支撐臂滑動大臂、支撐桿組件、支撐臂展縮油缸，支撐臂固定小臂為一筒形結構件，帶上、下底板與各種聯接耳，其上底板通過螺栓與豎井掏挖車伸縮臂下底板聯接，下底板與回轉驅動組件一聯接；支撐臂滑動大臂亦為一筒形結構件，套裝于支撐臂固定小臂上，帶上、下聯接耳，其上聯接耳與支撐臂展縮油缸桿頭端通過銷軸鉸接，下聯接耳與支撐臂固定小臂上的聯接耳通過銷軸鉸接；支撐桿組件由兩鉸接桿及井壁壓座組成，兩鉸接桿一端分別與支撐臂固定小臂、支撐臂滑動大臂通過銷軸鉸接，另一端與井壁壓座鉸接，在豎井掏挖車工作過程中，伸縮臂伸縮，井下支撐臂機構進入豎井內，支撐臂展縮油缸活塞桿在壓力油作用下縮回，帶動支撐桿組件動作，井壁壓座便能穩定可靠地貼合井壁，為抓斗進一步掏挖提供剛性支持。

進一步的，所述回轉驅動組件一為一渦輪蝸桿驅動副，它聯接井下支撐臂機構的支撐臂固定小臂與抓斗擺臂機構的基座。