[發明專利]一種漿料自動輸送系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201610018372.6
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN105650475B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 周中心;林志強;陳宇;司健;汪謝;張五堂;朱濤聲
• 申請（專利權）人: 寧德時代新能源科技股份有限公司
• 主分類號: F17D1/14
• 分類號: F17D1/14;F17D1/08;F17D1/20;B08B9/057
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

本發明提供了一種漿料自動輸送系統，包括設置有第一液位傳感器的第一攪拌機；設置有第二液位傳感器第二攪拌機；與第一攪拌機或第二攪拌機并聯的第一中轉罐和第二中轉罐，第一中轉罐和二中轉罐內分別設置有第三液位傳感器和第四液位傳感器；并聯設置的第三中轉罐和第四中轉罐，此兩者與第一中轉罐和第二中轉罐通過長距離輸送管道連通；設置在長距離輸送管道上的清管球；設置在長距離輸送管道上的多個位置傳感器；與上述各傳感器電連接的控制器。本發明中，無需再通過作業員進行手動清管，提高了漿料的輸送效率，也避免了作業員手工移動輸送管道與攪拌機進行對接的操作，提高了自動化程度。本發明還提供了上述漿料自動輸送系統的一種控制方法。

技術領域

本發明涉及漿料輸送設備技術領域，尤其涉及一種漿料自動輸送系統，本發明還涉及上述漿料自動輸送系統的一種控制方法。

背景技術

鋰電池極片生產過程中，作為生產原料的漿料需要在輸送管道中進行長距離輸送，輸送完成后還需要對輸送管道進行清理，以防止殘留漿料凝固后堵塞輸送管道而影響漿料的下次輸送。

目前，高粘度的漿料在輸送管道中進行長距離輸送所存在的問題有：因為漿料的粘度較大，其輸送阻力較大導致輸送困難，漿料在輸送管道內容易沉淀結塊造成堵塞，輸送管道內漿料無法先進先出，先進漿料無法排干凈，不同批次漿料之間容易混料，輸送管道無法在線清管等。其中，漿料的輸送方式是作業員手工移動輸送管道與攪拌機預留端口進行對接來進行運輸，輸送管道的具體輸送方式是通過作業員手工搬運在清管桶中，在泵動力下首尾進行循環清管，在此操作過程中，搬運過程時間較長，效率低下，同時需要多位作業員同時進行操作。上述諸多問題導致了現有的漿料輸送方式自動化程度低—大部分環節需要人為的參與，加大了勞力成本的輸入；系統整體性不夠強—將漿料輸送和管道清管分成了兩個獨立的環節，沒有整體性，未實現系統的控制一體化；智能程度及追溯能力低—漿料輸送和清管都是靠人為的操作與判斷，很難防呆防錯，同時也未體現系統的智能控制理念和模式，輸送管道清管的狀況和過程都無法直接感觀。

發明內容

本發明提供了一種漿料自動輸送系統，能夠實現不同批次漿料的自動、分隔輸送，在輸送不同批次漿料時，無需人工對輸送管道進行手動清洗，從而顯著提高了漿料的輸送效率。

為了實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供一種漿料自動輸送系統，其包括：

多個并聯設置的攪拌機，每個所述攪拌機內均設置有液位傳感器；

能夠輪流的與每個所述攪拌機連通的第一中轉罐和第二中轉罐，所述第一中轉罐和所述第二中轉罐并聯設置，并且所述第一中轉罐內設置有第三液位傳感器，所述第二中轉罐內設置有第四液位傳感器；

并聯設置的第三中轉罐和第四中轉罐，所述第三中轉罐和所述第四中轉罐與所述第一中轉罐和所述第二中轉罐通過長距離輸送管道連通，所述第三中轉罐和所述第四中轉罐內分別設置有第五液位傳感器和第六液位傳感器；

設置在所述長距離輸送管道上的多個清管球；

設置在所述長距離輸送管道上的用于檢測所述清管球所在位置的多個位置傳感器；

與所述第三液位傳感器、所述第四液位傳感器、所述第五液位傳感器、所述第六液位傳感器、所述位置傳感器和每個所述攪拌機內的液位傳感器均電連接的控制器。

進一步地，上述漿料自動輸送系統中，可以包括：所述攪拌機為兩個，分別為第一攪拌機和第二攪拌機，所述第一攪拌機內設置有第一液位傳感器，所述第二攪拌機內設置有第二液位傳感器。

進一步地，上述漿料自動輸送系統中，可以包括：所述第一攪拌機或所述第二攪拌機通過設置有三通閥和三通閥的輸送管道與所述第一中轉罐和所述第二中轉罐連通。

進一步地，上述漿料自動輸送系統中，可以包括：所述第一中轉罐和所述第二中轉罐通過三通閥與所述長距離輸送管道連通。