[發明專利]起重機倍率診斷方法、系統及起重機

有效

• 申請號: 201610017761.7
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN105460789B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 朱長建;時鯤鵬;楊艷;張程;張震
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C1/12
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種起重機倍率診斷方法，其特征在于，包括：

根據輸入的鋼絲繩倍率，利用第一計算模型和第二計算模型分別計算出起重機的第一負載參數和第二負載參數；

計算所述第一負載參數和所述第二負載參數的差值絕對值；

其中，所述第一負載參數為鋼絲繩的第一吊重量M1，所述第二負載參數為鋼絲繩的第二吊重量M2，所述差值絕對值為第一吊重量M1和第二吊重量M2之差的絕對值△M；

第一吊重量M1的計算模型為：M1＝△P*V*i*n/(g*r)，式中：△P－卷揚馬達進出口壓力差；V－卷揚馬達的排量；i－卷揚馬達到卷筒的傳動比；n－輸入的鋼絲繩倍率；g－重力加速度；r－卷筒半徑；

第二吊重量M2的計算模型為：M2＝{(變幅油缸壓力*變幅油缸活塞面積)*(變幅油缸支撐力力臂)－(主臂重量)*[(主臂重心X坐標)*cos(主臂角度)－(主臂重心Y坐標)*sin(主臂角度)]}/{[(主臂長度)*cos(主臂角度)+(起升滑輪坐標)*sin(主臂角度)]－(起升鋼絲繩力臂/輸入的鋼絲繩倍率)}；

第一吊重量M1是輸入鋼絲繩倍率的增函數，第二吊重量M2是輸入鋼絲繩倍率的減函數；

在倍率相等時，第一吊重量M1和第二吊重量M2接近，在倍率變化時，第一吊重量M1和第二吊重量M2存在差異，從而依據所述差值絕對值判定輸入的鋼絲繩倍率是否符合實際的鋼絲繩倍率；

判斷所述差值絕對值是否大于第一閾值，若所述差值絕對值不大于第一閾值，則判定輸入的鋼絲繩倍率符合實際的鋼絲繩倍率；若所述差值絕對值大于第一閾值，則判定輸入的鋼絲繩倍率不符合實際的鋼絲繩倍率。

2.根據權利要求1所述的起重機倍率診斷方法，其特征在于，還包括：當判定輸入的鋼絲繩倍率不符合實際的鋼絲繩倍率時，對起重機吊臂進行動作限制。

3.根據權利要求1所述的起重機倍率診斷方法，其特征在于，還包括：當判定輸入的鋼絲繩倍率不符合實際的鋼絲繩倍率時，進行報警。

4.根據權利要求3所述的起重機倍率診斷方法，其特征在于，當判定輸入的鋼絲繩倍率不符合實際的鋼絲繩倍率時，進行報警的步驟具體包括：

計算傾翻力矩和穩定力矩的比值；

判斷所述比值是否超過第二閾值，若所述比值不超過第二閾值時，只進行蜂鳴器報警；若所述比值超過第二閾值時，同時進行顯示器聲光報警、報警燈控制和蜂鳴器報警。

5.根據權利要求1所述的起重機倍率診斷方法，其特征在于，所述起重機的卷揚系統包括：卷揚馬達(3)、卷筒(4)、鋼絲繩(5)和臂端滑輪(6)，根據輸入的鋼絲繩倍率，計算出鋼絲繩的第一吊重量M1的步驟具體包括：

獲取所述卷揚馬達(3)的排量V、所述卷揚馬達(3)的進出油口壓差△P、所述卷揚馬達(3)到所述卷筒(4)的傳動比i、卷筒半徑r和輸入的鋼絲繩倍率這些參數；

根據獲取的參數利用所述第一計算模型計算出所述第一吊重量M1。

6.根據權利要求1所述的起重機倍率診斷方法，其特征在于，所述根據輸入的鋼絲繩倍率，計算出鋼絲繩的第二吊重量M2的步驟具體包括：

獲取輸入的鋼絲繩倍率、變幅油缸壓力、變幅油缸幾何參數、主臂重量、主臂幾何參數和主臂位置參數；

根據獲取的參數利用所述第二計算模型計算出所述第二吊重量M2。

7.根據權利要求1所述的起重機倍率診斷方法，其特征在于，所述第一吊重量M1通過測得的單股鋼絲繩拉力乘以輸入鋼絲繩倍率得到。