[發(fā)明專利]用于使門以擺動(dòng)和滑動(dòng)方式移動(dòng)的機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610017714.2
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN105781347B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·斯特格
• 申請（專利權(quán)）人: 空客直升機(jī)德國有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/14
• 分類號(hào): B64C1/14
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 胡曉萍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及使門移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，其允許門以滑動(dòng)和擺動(dòng)方式移動(dòng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中已知用于打開門，特別地用于飛行器的門的若干類型的機(jī)構(gòu)。

一種類型的機(jī)構(gòu)的特征在于滑動(dòng)門。該門安裝于軌道上，軌道沿著機(jī)身或其它結(jié)構(gòu)引導(dǎo)門從閉合位置到打開位置。通常，這需要以特定方式機(jī)構(gòu)的至少三個(gè)導(dǎo)軌，這限制了機(jī)身或上面可安裝該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的特定表面幾何形狀和門開口的幾何形狀。US8146864描述了用于直升機(jī)的滑動(dòng)門。

計(jì)劃用于擺動(dòng)門的另一類型的機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)或更多個(gè)鉸鏈，鉸鏈限定一軸線，門繞該軸線打開。盡管這種機(jī)構(gòu)簡單并且可適應(yīng)若干幾何形狀，門可以從機(jī)身或結(jié)構(gòu)較遠(yuǎn)地突伸，這需要較寬的面積來打開門。

不同的機(jī)構(gòu)包括支承臂，支承臂使門向外移動(dòng)并且然后沿著機(jī)身或結(jié)構(gòu)以圓形方式移動(dòng)。利用一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)臂來保持門平行于機(jī)身或結(jié)構(gòu)。由于門的整個(gè)重量必須由支承臂提起到離門開口較遠(yuǎn)距離處，這需要在支承臂上較大的荷載力矩，這種機(jī)構(gòu)通常較重并且龐大。一示例可以見于US20020139897中。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種有利地以擺動(dòng)和滑動(dòng)方式來移動(dòng)門的機(jī)構(gòu)，其適合于安裝到具有不同的、復(fù)雜幾何形狀的機(jī)身或結(jié)構(gòu)上，而無需較大或較重的部件。

本發(fā)明的機(jī)構(gòu)包括：

-樞轉(zhuǎn)器件，其可附連到該結(jié)構(gòu)和門的第一附連點(diǎn)，樞轉(zhuǎn)器件適合于允許門繞樞轉(zhuǎn)器件的多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線包括滑動(dòng)軸線和至少一個(gè)擺動(dòng)軸線，

-導(dǎo)軌，其可附連到該結(jié)構(gòu)上，

-引導(dǎo)器件，其可附連到門的第二附連點(diǎn)上并且包括用于沿著導(dǎo)軌移動(dòng)的滑塊，引導(dǎo)器件適合于允許門在繞滑動(dòng)軸線樞轉(zhuǎn)的同時(shí)在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，并且允許門繞所述至少一個(gè)擺動(dòng)軸線擺動(dòng)，所述至少一個(gè)擺動(dòng)軸線經(jīng)過引導(dǎo)器件的擺動(dòng)點(diǎn)。

樞轉(zhuǎn)器件是用于將該機(jī)構(gòu)附連到門上的至少兩個(gè)連接件之一。這種器件允許門繞多個(gè)軸線樞轉(zhuǎn)，這些軸線在本申請中被稱作滑動(dòng)軸線和至少一個(gè)擺動(dòng)軸線。

至少一個(gè)擺動(dòng)軸線是當(dāng)處于擺動(dòng)移動(dòng)時(shí)門旋轉(zhuǎn)所圍繞的軸線。這個(gè)移動(dòng)是可能的，因?yàn)橐龑?dǎo)器件包括擺動(dòng)點(diǎn)，起到鉸鏈的作用，擺動(dòng)軸線經(jīng)過該擺動(dòng)點(diǎn)。

引導(dǎo)器件將用于成為該機(jī)構(gòu)與門之間的至少兩個(gè)連接件中的另一個(gè)，并且此外，其包括用于沿著導(dǎo)軌移動(dòng)的滑塊，導(dǎo)軌再附連到該結(jié)構(gòu)上。擺動(dòng)點(diǎn)可以位于引導(dǎo)器件的不同位置。在一實(shí)施例中，擺動(dòng)點(diǎn)位于滑塊上，使得門繞擺動(dòng)軸線擺動(dòng)，擺動(dòng)軸線經(jīng)過滑塊并且經(jīng)過樞轉(zhuǎn)器件的至少一點(diǎn)，并且在擺動(dòng)移動(dòng)期間，引導(dǎo)器件的其余部分保持與門一體。替代地，擺動(dòng)點(diǎn)可以位于適合于附連到門上的引導(dǎo)器件的點(diǎn)。

由于至少一個(gè)擺動(dòng)軸線經(jīng)過引導(dǎo)器件的擺動(dòng)點(diǎn)，并且引導(dǎo)器件包括用于沿著導(dǎo)軌移動(dòng)的滑塊，這造成擺動(dòng)點(diǎn)在滑動(dòng)移動(dòng)期間改變其位置，至少一個(gè)擺動(dòng)軸線也在這種滑動(dòng)移動(dòng)期間移動(dòng)。

這種機(jī)構(gòu)適合于允許門在該結(jié)構(gòu)上滑動(dòng)，因?yàn)闃修D(zhuǎn)器件還包括滑動(dòng)軸線，當(dāng)引導(dǎo)器件沿著導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，門能繞滑動(dòng)軸線樞轉(zhuǎn)。

機(jī)構(gòu)允許門繞多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)器件可由不同實(shí)施例實(shí)現(xiàn)。

在一實(shí)施例中，樞轉(zhuǎn)器件包括球面軸承，球面軸承適合于允許門繞球面軸承的旋轉(zhuǎn)中心自由旋轉(zhuǎn)。因此，滑動(dòng)軸線和至少一個(gè)擺動(dòng)軸線經(jīng)過球面軸承的旋轉(zhuǎn)中心。這種配置是有利的，因?yàn)橐粋€(gè)簡單、輕質(zhì)并且價(jià)廉的結(jié)構(gòu)元件足以允許門以擺動(dòng)和滑動(dòng)移動(dòng)的方式旋轉(zhuǎn)。

在替代實(shí)施例中，樞轉(zhuǎn)器件包括鉸接接頭，鉸接接頭再包括至少一第一接頭延伸部和一第二接頭延伸部，第一接頭延伸部沿著滑動(dòng)軸線延伸并且第二接頭延伸部沿著至少一個(gè)擺動(dòng)軸線延伸。與球面軸承的示例不同，繞兩個(gè)鉸接地連接的軸線而不繞單個(gè)點(diǎn)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。在此實(shí)施例的一特定示例中，提供縱向軸線使得鉸接接頭適合于允許繞三個(gè)軸線移動(dòng)。在任何情況下，這個(gè)實(shí)施例的機(jī)構(gòu)也是簡單的、價(jià)廉的并且輕質(zhì)的替代機(jī)構(gòu)以允許門以擺動(dòng)和滑動(dòng)移動(dòng)方式旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)由第一附連點(diǎn)附連到該機(jī)構(gòu)時(shí)，樞轉(zhuǎn)器件的多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線允許門繞這多個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)。而這種旋轉(zhuǎn)使得能使用可附連到該結(jié)構(gòu)上的僅一個(gè)導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)門的滑動(dòng)移動(dòng)。因此，本發(fā)明的機(jī)構(gòu)可以用于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)幾何形狀上。

如在上文中已經(jīng)解釋的那樣，該機(jī)構(gòu)還有利地在于其由輕質(zhì)、簡單的部件形成。這由于以下事實(shí)造成：該機(jī)構(gòu)起作用的方式并不給該機(jī)構(gòu)的部件施加過量荷載，并且例如由部件重量生成的力矩較小，因?yàn)楦軛U臂也被配置成較小