[發(fā)明專利]一種試件拉伸試驗(yàn)斷后伸長(zhǎng)率自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及其方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610017554.1 | 申請(qǐng)日: | 2016-01-12 |
| 公開(公告)號(hào): | CN105510124A | 公開(公告)日: | 2016-04-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王玉增;曹若蘭;董曉曉;王華峰;仲?gòu)?qiáng) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 濟(jì)南大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01N3/06 | 分類號(hào): | G01N3/06 |
| 代理公司: | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人: | 趙妍 |
| 地址: | 250022 山東*** | 國(guó)省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 拉伸 試驗(yàn) 斷后 伸長(zhǎng) 自動(dòng) 測(cè)量 系統(tǒng) 及其 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及測(cè)量領(lǐng)域,尤其涉及一種試件拉伸試驗(yàn)斷后伸長(zhǎng)率自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)
拉伸試樣斷后伸長(zhǎng)率的測(cè)量是一件較為繁瑣和細(xì)致的工作,傳統(tǒng)的方法是將斷后的拉伸 試樣進(jìn)行人工拼接,采用卡尺等測(cè)量工具測(cè)量?jī)蓚€(gè)標(biāo)距線之間的距離。而人為拼接對(duì)測(cè)量結(jié) 果的準(zhǔn)確性影響加大,并且工作效率低。
為了解決傳統(tǒng)的方法所帶來(lái)的諸多缺點(diǎn),同時(shí)避免試驗(yàn)人員由于肉眼的疲勞以及工作的 認(rèn)真態(tài)度對(duì)測(cè)量結(jié)果影響,設(shè)計(jì)出一種自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)迫在眉睫。隨著機(jī)器視覺的快速發(fā)展, 對(duì)拉伸試樣進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)越來(lái)越成為可能。雖然市場(chǎng)上試樣斷后伸長(zhǎng)率自動(dòng)測(cè)量 系統(tǒng)多重多樣,但是由于精度較低,受工作環(huán)境影響較大等缺點(diǎn)而達(dá)不到市場(chǎng)需求。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本發(fā)明提供一種試件拉伸試驗(yàn)斷后伸長(zhǎng)率自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及其 方法。該方法對(duì)試件標(biāo)志線采用編碼的方式進(jìn)行識(shí)別,能夠避免處理圖像時(shí)夾持裝置的干擾, 進(jìn)一步提高試件拉伸試驗(yàn)斷后伸長(zhǎng)率的準(zhǔn)確性。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種試件拉伸試驗(yàn)斷后伸長(zhǎng)率自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng),包括:
試驗(yàn)臺(tái),所述試驗(yàn)臺(tái)上設(shè)置有上下相對(duì)運(yùn)動(dòng)的夾持裝置,所述夾持裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相連, 所述夾持裝置包括上夾持裝置和下夾持裝置,所述上夾持裝置和下夾持裝置分別用于夾持試 件的上端和下端,所述試驗(yàn)臺(tái)上還設(shè)有擋板;
所述拉伸試驗(yàn)斷后伸長(zhǎng)率自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)還包括圖像采集裝置,所述圖像采集裝置將獲取 的試件圖像信息傳送至中央處理器進(jìn)行處理,最終測(cè)量出試件的拉伸試驗(yàn)斷后伸長(zhǎng)率。
所述中央處理器還與顯示裝置相連。
所述試驗(yàn)臺(tái)的底端設(shè)置有萬(wàn)向輪。
所述圖像采集裝置設(shè)置于上夾持裝置和下夾持裝置的中心線上。
一種基于試件拉伸試驗(yàn)斷后伸長(zhǎng)率自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量方法,包括:
步驟(1):準(zhǔn)備階段;
在試件的上端和下端均設(shè)置標(biāo)志線以及預(yù)設(shè)編碼圖像,分別用上夾持裝置進(jìn)行夾持試件 的上端以及下夾持裝置進(jìn)行夾持試件的下端;
步驟(2):圖像獲取階段;
采集包含上端標(biāo)志線及預(yù)設(shè)編碼圖像和下端標(biāo)志線及預(yù)設(shè)編碼圖像的試件斷前圖像;一 段時(shí)間后,在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下,上夾持裝置向上運(yùn)動(dòng),下夾持裝置向下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行拉伸試件; 當(dāng)試件斷裂后,采集包含上端標(biāo)志線及預(yù)設(shè)編碼圖像和下端標(biāo)志線及預(yù)設(shè)編碼圖像的試件斷 后圖像;
步驟(3):圖像處理階段;
根據(jù)試件斷前圖像以及試件斷后圖像中預(yù)設(shè)編碼圖像的幾何特征以及對(duì)預(yù)設(shè)編碼圖像的 解碼處理,分別得到試件斷前上端和下端標(biāo)志線間距以及試件斷后上端和下端標(biāo)志線間距; 提取試件斷后圖像中試件斷口處相對(duì)應(yīng)的上邊界線和下邊界線,求取上邊界線和下邊界線的 最大距離,進(jìn)而獲取試件拉伸試驗(yàn)斷后伸長(zhǎng)率。
所述步驟(1)中的標(biāo)志線為直線標(biāo)志線,所述直線標(biāo)志線采用消光絨材料制作而成。
所述步驟(1)中,若試件表面反光,則將試件表面進(jìn)行涂設(shè)油漆處理。
所述步驟(3)中獲取試件斷前上端和下端標(biāo)志線間距的過(guò)程為:
步驟(3.1.1):對(duì)試件斷前圖像進(jìn)行灰度及去噪處理,并根據(jù)預(yù)設(shè)編碼圖像的幾何特征, 對(duì)去噪后的試件斷前圖像進(jìn)行解碼處理,獲取兩組解碼后的特征點(diǎn);
步驟(3.1.2):對(duì)兩組解碼后的特征點(diǎn)分別進(jìn)行相同的直線或曲線擬合,根據(jù)預(yù)設(shè)編碼圖 像的幾何特征以及預(yù)設(shè)編碼與標(biāo)志線的位置關(guān)系,最終識(shí)別試件斷前標(biāo)志線的位置,得到試 件斷前上端標(biāo)志線和下端標(biāo)志線間距。
所述步驟(3)中獲取試件斷后上端和下端標(biāo)志線間距的過(guò)程為:
步驟(3.2.1):對(duì)試件斷后圖像進(jìn)行灰度及去噪處理,并根據(jù)預(yù)設(shè)編碼圖像的幾何特征, 對(duì)去噪后的試件斷后圖像進(jìn)行解碼處理,獲取兩組解碼后的特征點(diǎn);
步驟(3.2.2):對(duì)兩組解碼后的特征點(diǎn)分別進(jìn)行相同的直線或曲線擬合,根據(jù)預(yù)設(shè)編碼圖 像的幾何特征以及預(yù)設(shè)編碼與標(biāo)志線的位置關(guān)系,最終識(shí)別試件斷后標(biāo)志線的位置,得到試 件斷后上端標(biāo)志線和下端標(biāo)志線間距。
所述步驟(3)中,求取試件斷口間距的過(guò)程為:
步驟(3.3.1):搜索試件斷口處上邊界線和下邊界線的所有拐點(diǎn),求取試件最左邊拐點(diǎn)的 橫坐標(biāo)以及試件最右邊拐點(diǎn)的橫坐標(biāo);
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