[發(fā)明專利]一種自動補漆的機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610017474.6
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN105500377A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧明富
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市正德自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動補漆的機械手，其特征為，這種自動補漆的機械手，包括電氣柜，以及與電 氣柜相連的氣動調(diào)節(jié)閾、型材檢測裝置、型材驅(qū)動裝置、靜電噴槍、伺服電機裝置組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動補漆的機械手，其特征為，所述的電氣柜，其外壁上 有一個開關(guān)按紐、一個人機對話裝置的界面，內(nèi)部有一個PLC、以及與PLC相連的伺服電機控 制驅(qū)動器和人機對話裝置、配電箱；所述的開關(guān)按紐，與配電箱相連，上有三個按鍵，一個按 鍵通過配電箱與PLC相連，另外一個按鍵通過配電箱與氣動調(diào)節(jié)閾、伺服電機控制驅(qū)動器、 型材檢測裝置、型材驅(qū)動裝置、靜電噴槍五個部分相連，第三個按鍵通過配電箱與一個人機 界面裝置相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動補漆的機械手，其特征為，所述的PLC，分別與伺服電 機控制驅(qū)動器、氣動調(diào)節(jié)閾、型材檢測裝置、型材驅(qū)動裝置、靜電噴槍通過數(shù)據(jù)線相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種自動補漆的機械手，其特征為，所述的氣動調(diào)節(jié) 閾，通過數(shù)據(jù)線線與電氣柜內(nèi)的PLC相連；調(diào)節(jié)閾有兩個開口，一個開口通過導管與涂料進 口相連，另一個開口通過導管與噴槍相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自動補漆的機械手，其特征為，所述的伺服電機控制 驅(qū)動器，型號為匯川IS500，為深圳匯川技術(shù)有限公司生產(chǎn)；伺服電機控制驅(qū)動器的一端與 通過數(shù)據(jù)線與電氣柜內(nèi)的PLC相連，另一端通過數(shù)據(jù)線與伺服電機裝置相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述一種自動補漆的機械手，其特征為，所述的型材檢測裝 置，包括一個立柱，以及懸掛于立柱上的一個工業(yè)視覺系統(tǒng)；所述的工業(yè)視覺系統(tǒng)，通過數(shù) 據(jù)線與PLC相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述一種自動補漆的機械手，其特征為，所述的型材驅(qū)動裝置， 包括一個立柱，以及位于立柱頂端的型材傳送裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動補漆的機械手，其特征為，所述的伺服電機裝置，與電 氣控制柜的伺服電機控制驅(qū)動器通過數(shù)據(jù)線相連，固著在靜電噴槍的底部，用以調(diào)整靜電 噴槍的高度與角度，伺服電機裝置包含有垂直升降伺服電機、水平橫向移動伺服電機、角度 調(diào)節(jié)伺服電機、底座移動伺服電機四個部分。