[發(fā)明專利]機(jī)械手抱具組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610017385.1
• 申請(qǐng)日: 2016-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN105437218B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田軍;李剛;舒成燕;陳華余;朱啟佳;張杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶世紀(jì)精信實(shí)業(yè)（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司50212
• 代理人: 劉念芝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手抱具領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械手抱具組件。

背景技術(shù)

抱具組件是機(jī)械手中的配件，可拆卸的固定于機(jī)械手的側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端，用于取出模具中已加工成型的加工件。

現(xiàn)有技術(shù)中，抱具組件包括基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、安裝于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上的抱具，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)通過一第二固定塊安裝于機(jī)械手的側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端。具體地，在機(jī)械手的側(cè)姿組的一端固設(shè)有第二固定塊，第二固定塊上開設(shè)有若干第三安裝孔，同時(shí)在抱具組件上開設(shè)有與該第三安裝孔對(duì)應(yīng)的安裝孔（圖未示出）。在安裝時(shí)，將抱具組件上的安裝孔與部分第三安裝孔或者全部第三安裝孔對(duì)準(zhǔn)，安裝螺栓分別穿過抱具組件上的安裝孔后和第二固定塊上的第三安裝孔鎖緊配合，從而將抱具組件可拆卸地安裝于所述側(cè)姿組的一端。采用該安裝方式，具有以下缺陷：1、拆裝每一抱具組件的時(shí)間較久，需要將多個(gè)螺栓逐個(gè)進(jìn)行鎖緊或拆卸，增加了拆裝時(shí)間，降低了拆裝效率；2、每一個(gè)抱具組件的尺寸、型號(hào)不相同，需要在每一個(gè)抱具組件上開設(shè)數(shù)量不等的安裝孔，增加了工藝的復(fù)雜性。并且，現(xiàn)有的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)均為一種固定的框架結(jié)構(gòu)或者型材結(jié)構(gòu)，基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上的每一根型材不可拆卸，因此，需要根據(jù)每一次加工件的尺寸定做基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，浪費(fèi)制作材料、增加制作時(shí)間等。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供了一種能夠快速裝配和拆卸于機(jī)械手的側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端的機(jī)械手抱具組件。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種機(jī)械手抱具組件，包括基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、安裝于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上的抱具，還包括用于將所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)快速安裝于機(jī)械手的側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端的快速安裝結(jié)構(gòu)；

所述快速安裝結(jié)構(gòu)包括第一固定塊、一安裝塊、快速鎖緊栓以及第一L形安裝塊；所述第一固定塊用于與所述側(cè)姿組上遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端可拆卸配合，在所述第一固定塊上朝向所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的外側(cè)面向外凸設(shè)有一凸起，在所述凸起上開設(shè)有第一安裝孔；在所述安裝塊上朝向所述第一固定塊的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有與所述凸起凹凸配合的安裝槽，在所述安裝槽的槽壁上對(duì)應(yīng)于第一安裝孔的位置開設(shè)有第二安裝孔，所述快速鎖緊栓與第一安裝孔和第二安裝孔鎖緊配合以將安裝塊快速裝配于第一固定塊上；所述第一L形安裝塊具有相互垂直的第一安裝壁和第二安裝壁，所述第一L形安裝塊的第一安裝壁與所述安裝塊的外側(cè)面相連，所述第一L形安裝塊的第二安裝壁與所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)相連。

作為優(yōu)化，所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)包括第一型材，第一型材具有貫穿其長(zhǎng)度方向的第一型腔，在所述第一型腔內(nèi)設(shè)有能夠沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的帶有螺紋孔的第一滑塊，所述第一L形安裝塊的第二安裝壁通過一安裝螺栓與帶有螺紋孔的第一滑塊鎖緊配合；

第一型腔的斷面呈U形，其開口處的兩側(cè)分別具有第一擋部，在每一第一擋部的頂面均設(shè)置有第一通槽，所述第一通槽沿相應(yīng)的第一擋部的長(zhǎng)度方向貫穿該第一擋部；在所述第一L形安裝塊的第二安裝壁上相應(yīng)于每一第一通槽的位置處均凸設(shè)有與該第一通槽凹凸限位配合的兩第一凸條。

作為優(yōu)化，所述第一型材還具有第二型腔，第二型腔與第一型腔之間通過第一隔板隔離，第二型腔的斷面呈U形，其開口處的兩側(cè)分別具有第二擋部，在每一第二擋部的頂面均設(shè)置有第二通槽，所述第二通槽沿相應(yīng)的第二擋部長(zhǎng)度方向貫穿該第二擋部。

作為優(yōu)化，所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)還包括第二型材，所述第二型材具有貫穿其長(zhǎng)度方向的第三型腔，在所述第三型腔內(nèi)設(shè)有能夠沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的帶有螺紋孔的第二滑塊；第三型腔的斷面呈U形，其開口處的兩側(cè)分別具有第三擋部，在每一第三擋部的頂面均設(shè)置有第三通槽，所述第三通槽沿相應(yīng)的第三擋部的長(zhǎng)度方向貫穿該第三擋部；

在所述第一型材的第一型腔或者第二型腔內(nèi)還設(shè)置有帶有螺紋孔的第三滑塊；

所述抱具組件還包括第二L形安裝塊，所述第二L形安裝塊具有相互垂直的第一安裝壁及第二安裝壁，所述第二L形安裝塊的第一安裝壁通過第二滑塊與第二型材的第三型腔固緊，所述第二L形安裝塊的第二安裝壁通過第三滑塊與第一型材的第一型腔或者第二型腔固緊。

作為優(yōu)化，所述第二L形安裝塊的第一安裝壁上相應(yīng)于每一個(gè)第三通槽的位置處均凸設(shè)有與該第三通槽凹凸配合的第二凸條，所述第二L形安裝塊的第二安裝壁上相應(yīng)于每一個(gè)第一通槽或者每一個(gè)第二通槽的位置處均凸設(shè)有與第一通槽或第二通槽凹凸配合的第三凸條。