[發(fā)明專利]一種鋼格板用扁鋼自動(dòng)沖齒設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610017293.3
• 申請(qǐng)日: 2016-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN105537365A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭志東;張彥輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B21D28/02
• 分類號(hào): B21D28/02;B21D28/20;B21D43/00;B21D43/13;B30B15/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼格板用扁鋼自動(dòng)沖齒設(shè)備，包括機(jī)架（2）、送料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)、控制柜和初定 位裝置，其特征在于：送料機(jī)構(gòu)是由送料板（10）、齒輪（4）、齒條（1）和伺服電機(jī)（5）組成，在 機(jī)架（2）上設(shè)有凹槽的導(dǎo)軌，送料板（10）的一個(gè)面上設(shè)有滾動(dòng)輪和電磁鐵，滾動(dòng)輪嵌入設(shè)有 凹槽的導(dǎo)軌中并在凹槽中運(yùn)動(dòng)，在送料板（10）上設(shè)有內(nèi)外貫通的狹長(zhǎng)的槽孔，扁鋼放置在 狹長(zhǎng)槽孔上的平面上，在送料板（10）安裝齒條（1）的端面上設(shè)有多個(gè)凹槽，電磁鐵嵌入凹槽 內(nèi)，電磁鐵通電產(chǎn)生磁場(chǎng)力吸附扁鋼，聯(lián)板一端固定在機(jī)架（2）上，另一端聯(lián)接伺服電機(jī) （5），伺服電機(jī)（5）輸出軸與齒輪（4）固定聯(lián)接，伺服電機(jī)（5）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪（4）轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪（4） 與齒條（1）嚙合，齒輪（4）帶動(dòng)齒條（1）往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)扁鋼運(yùn)動(dòng)，沖壓機(jī)構(gòu)是由雙作用力 油缸（7）、沖頭（8）和沖模組成，沖頭（8）通過鍵安裝在雙作用力油缸（7）一端的沖頭架上，沖 臺(tái)（3）固定在機(jī)架（2）上，在沖臺(tái)（3）上設(shè)有沖模，沖頭（8）和沖模成對(duì)且配套使用，控制柜主 要是由PLC組成，初定位裝置是由安裝在機(jī)架（2）上的光電感應(yīng)器（9），光電感應(yīng)器（9）所在 的直線與沖頭（8）所在鉛垂線和扁鋼所在的水平直線相互垂直，沖壓前，先對(duì)沖齒上的扁鋼 進(jìn)行初定位，啟動(dòng)控制柜上設(shè)置的伺服電機(jī)（5）控制按鈕，伺服電機(jī)（5）帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)， 當(dāng)扁鋼一端運(yùn)動(dòng)到光電感應(yīng)器（9）位置時(shí)，輸出開關(guān)量信號(hào)，控制柜發(fā)出信號(hào)，伺服電機(jī) （5）停止，隨后在控制柜設(shè)置的觸摸屏上輸入沖齒的距離，由沖齒的距離確定伺服電機(jī)（5） 旋轉(zhuǎn)角度，再次啟動(dòng)伺服電機(jī)（5）帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)（5）達(dá)到設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度時(shí)停 止轉(zhuǎn)動(dòng)，雙作用力油缸（7）伸長(zhǎng)帶動(dòng)沖頭（8）下降，對(duì)送料機(jī)構(gòu)上的扁鋼進(jìn)行沖齒，沖齒完成 后，雙作用力油缸（7）收縮帶動(dòng)沖頭（8）上升，完成一次沖齒過程。