[發(fā)明專利]智能電動四輪車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610016966.3
• 申請日: 2016-01-06
• 公開（公告）號: CN105691524A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓剛
• 申請（專利權(quán)）人: 韓剛
• 主分類號: B62K17/00
• 分類號: B62K17/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通工具，具體涉及一種智能電動四輪車。

背景技術(shù)

隨著交通設(shè)備技術(shù)的快速發(fā)展，除現(xiàn)有的公共汽車以及家用轎車等交通工 具以外，還包括平衡車、滑板車等便攜式交通工具，平衡車包括兩個車輪、驅(qū) 動電機、控制器以及把手等，控制器通過把手獲取控制信號，根據(jù)控制信號控 制驅(qū)動電機的運行，驅(qū)動電機驅(qū)動車輪帶動平衡車前行。

現(xiàn)有技術(shù)中平衡車為了保持平衡，兩個車輪均制作的較大，從而使得車輪 整體的重量較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種智能電動四輪車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中為了平 衡，便攜式電動平衡車的車輪必須做的較大的不足之處。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種智能電動四輪車，包括車架、驅(qū)動電機、控制器以及分列于所述 車架四角上的四個車輪，所述控制器控制所述驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機驅(qū) 動相對應(yīng)的所述車輪，還包括踏板以及至少四個壓力傳感器，多個所述壓 力傳感器陣列狀布置于所述車架頂面上，所述踏板支撐于各所述壓力傳感 器的壓力桿上；

所述踏板用于人員的腳部站立，所述控制器根據(jù)各所述壓力傳感器的 信號控制所述驅(qū)動電機。

上述的智能電動四輪車，所述驅(qū)動電機有兩個，兩個所述驅(qū)動電機分 別驅(qū)動四個所述車輪中的兩個前輪。

上述的智能電動四輪車，所述控制器控制兩個所述驅(qū)動電機以不同轉(zhuǎn) 速運行。

上述的智能電動四輪車，四個所述壓力傳感器呈正方形布置，各所述 壓力傳感器分別位于所述正方形的角上。

上述的智能電動四輪車，所述踏板的底面上設(shè)置有卡槽，所述壓力桿 的頭部位于所述卡槽中。

上述的智能電動四輪車，所述踏板的至少一個側(cè)邊為翻邊，所述翻邊 罩于所述車架的外側(cè)。

上述的智能電動四輪車，所述踏板的前后兩個側(cè)板均為所述翻邊。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的智能電動四輪車，人員站立于踏板上， 通過對踏板的不同部位施加不同的壓力，使得四個壓力傳感器獲取不同的 壓力信號，控制器分析壓力信號后控制驅(qū)動電機的運行。由于車架上具有 四個車輪，所以車架的平衡穩(wěn)定性極好，無需因為平衡性必須制作尺寸較 大的車輪，從而使得車輛整體的重量較小。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施 例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是 本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些 附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的智能電動四輪車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的車架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的踏板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1、車架；2、驅(qū)動電機；3、控制器；4、車輪；5、壓力傳感器；6、踏板； 61、卡槽；62、翻邊；7、變速裝置；8、蓄電池；

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖 對本發(fā)明作進一步的詳細介紹。

如圖1-3所示，本發(fā)明實施例提供的一種智能電動四輪車，包括車架1、 驅(qū)動電機2、控制器3以及分列于車架1四角上的四個車輪4，控制器3控 制驅(qū)動電機2，驅(qū)動電機2驅(qū)動相對應(yīng)的車輪4，還包括踏板6以及至少四 個壓力傳感器5，四個壓力傳感器5陣列狀布置于車架1頂面上，踏板6 支撐于四個壓力傳感器5的壓力桿上；踏板6用于人員的腳部站立，控制 器3根據(jù)各壓力傳感器5的信號控制驅(qū)動電機2。