[發明專利]床體傾斜裝置及床體傾斜的控制方法

在審

• 申請號: 201610016909.5
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN105662754A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 許俊紅
• 申請（專利權）人: 深圳市科曼醫療設備有限公司
• 主分類號: A61G11/00
• 分類號: A61G11/00;B66F3/00;B66F3/24
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 生啟

1.一種床體傾斜裝置，包括支撐底座、升降推桿、床本體、主控器和交互 模塊；所述支撐底座與所述升降推桿連接；所述升降推桿與所述床本體的一端 連接，用于驅動所述床本體的傾斜；

在所述床本體的中點設有中心軸，所述床本體繞所述中心軸傾斜；

所述主控器與所述升降推桿連接；用于控制所述升降推桿的升降和根據所 述升降推桿的行程計算所述床本體傾斜的角度；

所述交互模塊與所述主控器連接，用于設置所述床本體傾斜角度。

2.根據權利要求1所述的床體傾斜裝置，其特征在于，所述主控器包括行 程檢測單元、電機推桿驅動單元和微處理單元；

所述行程檢測單元與所述升降推桿連接；用于檢測所述升降推桿的移動信 號；

所述電機推桿驅動單元與所述升降推桿連接；用于驅動所述升降推桿的運 動；

所述微處理單元分別與所述交互模塊、行程檢測單元、電機推桿驅動單元 通訊連接；所述微處理單元控制所述電機推桿驅動單元驅動所述電機推桿運動， 并根據所述行程檢測單元檢測到的所述升降推桿的移動信號計算所述床本體傾 斜的角度。

3.根據權利要求2所述的床體傾斜裝置，其特征在于，所述行程檢測單元 為霍爾傳感器、光電開關傳感器或電位計。

4.根據權利要求2所述的床體傾斜裝置，其特征在于，所述主控器還包括 存儲單元，用于存儲所述升降推桿移動距離與床本體傾斜角度一一對應關系表。

5.根據權利要求4所述的床體傾斜裝置，其特征在于，所述升降推桿移動 距離與床本體傾斜角度的對應關系滿足三角函數關系，其中，升降推桿移動距 離為所述床本體傾斜角度所對應的直角邊。

6.根據權利要求1所述的床體傾斜裝置，其特征在于，所述交互模塊包括 用于顯示所述床本體傾斜角度的顯示單元和用于預設所述床本體傾斜的角度的 控制單元；

所述顯示單元為液晶屏、數碼管、LED顯示屏或指針表盤中的至少一種；

所述控制單元為按鍵、飛梭或觸摸屏中的一種。

7.根據權利要求1所述的床體傾斜裝置，其特征在于，所述升降推桿為電 動升降推桿或者氣動升降推桿。

8.一種床體傾斜的控制方法，包括：

預設所述床本體傾斜的目標角度，并將所述目標角度根據三角函數轉換為 正切值θ，并計算所述床本體傾斜角度對應直角邊的目標長度；

比較所述床本體傾斜角度對應直角邊的當前高度與目標高度的大小；

根據比較結果，驅動所述升降推桿運動，使所述升降推桿的當前高度與目 標高度相等。

9.根據權利要求8所述的床體傾斜的控制方法，其特征在于，還包括：判 斷所述目標角度的大小；若為目標角度大于零，則進入正角度調節程序；若為 目標角度小于零，則進入負角度調節程序；若目標角度等于零，則所述床本體 與所述升降推桿垂直，所述床本體水平放置。

10.根據權利要求9所述的床體傾斜的控制方法，其特征在于，所述正角 度調節程序包括：

判斷所述當前角度與目標角度的大小；

若所述當前角度小于目標角度，則驅動升降推桿上升至所述目標角度對應 的所述升降推桿的高度；

若所述當前角度大于目標角度，則驅動升降推桿下降至所述目標角度對應 的所述升降推桿的高度；

所述負角度調節程序包括：

判斷所述當前角度與目標角度的大小；

若所述當前角度小于目標角度，則驅動升降推桿下降至所述目標角度對應 的所述升降推桿的高度；

若所述當前角度大于目標角度，則驅動升降推桿上升至所述目標角度對應 的所述升降推桿的高度。