[發明專利]一種俯仰角高精度測量裝置及測量方法

在審

• 申請號: 201610016728.2
• 申請日: 2016-01-12
• 公開（公告）號: CN105486276A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 張于;王磊;張明志;眭瑞濤;馬遙;宋德強;李振
• 申請（專利權）人: 北京東方計量測試研究所
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00
• 代理公司: 北京市振邦律師事務所 11389
• 代理人: 李朝輝

1.一種轉臺俯仰軸測量裝置，其特征在于包括：多齒分度臺或角 度編碼器及測角裝置。

2.如權利要求1所述的轉臺俯仰軸測量裝置，其特征在于：測角 裝置為置于多齒分度臺或角度編碼器上的水平儀；或置于多齒 分度臺或角度編碼器上的平面鏡及自準直儀。

3.如權利要求1或2所述的轉臺俯仰軸測量裝置，其特征在于： 多齒分度臺或角度編碼器為臥式多齒分度臺或臥式角度編碼 器，臥式多齒分度臺為整度數多齒分度臺或非整度數多齒分度 臺，臥式角度編碼器為高精度圓光柵角度傳感器或高精度碼盤 角度傳感器；水平儀為電子水平儀或機械水平儀；自準直儀為 電子自準直儀或機械自準直儀。

4.如權利要求1-3之一所述的轉臺俯仰軸測量裝置，其特征在于： 多齒分度臺或角度編碼器通過固定裝置固定到待測轉臺臺面 上。

5.如權利要求1-4之一所述的轉臺俯仰軸測量裝置，其特征在于： 還包括補償用水平儀、電子水平儀微調及鎖緊機構、電控系統 中的一個或多個。

6.如權利要求1-5之一所述的轉臺俯仰軸測量裝置，其特征在于： 水平儀或平面鏡用粘接或磁力連接固定到多齒分度臺或角度編 碼器上。

7.如權利要求1-5之一所述的轉臺俯仰軸測量裝置，其特征在于： 多齒分度臺或角度編碼器具有能夠與待測平臺固定的固定部， 優選為磁力固定裝置。

8.一種使用如權利要求1-7之一所述的轉臺俯仰軸測量裝置的測 量轉臺俯仰軸的方法，其特征在于包括如下步驟：

1)將待測轉臺俯仰角置零；

2)將多齒分度臺或角度編碼器位置置零并放于待測轉臺臺 面；

3)待測轉臺仰角移動X度，多齒分度臺或角度編碼器反方向 旋轉X度；

4)

5)測角裝置顯示的角度即為待測轉臺俯仰角示值誤差。

9.一種如權利要求8所述的方法，其特征在于：用補償水平儀補 償由于轉臺本身整體傾斜導致的測量誤差，待測轉臺俯仰角示 值誤差＝測角裝置顯示的角度-補償用水平儀側視角度。

10.一種如權利要求8或9所述的方法，其特征在于：自準直儀安 裝于待測轉臺同一地基上。